Vigilancia De Accionamiento Con O Sin Encóder - Siemens SINAMICS G130 Manual De Funciones

Generalidades sobre SINAMICS Safety Integrated
3.2 Vigilancia de accionamiento con o sin encóder
3.2 Vigilancia de accionamiento con o sin encóder
Si se utilizan motores sin encóder (apto para Safety), no pueden utilizarse todas las Safety
Integrated Functions.
Nota
Definición: "Sin encóder"
Cuando en este manual se indica "sin encóder", se alude a la ausencia de encóder o de
encóder apto para Safety.
En el funcionamiento sin encóder, los valores reales de velocidad se calculan a partir de los
valores eléctricos reales medidos. De este modo, en el funcionamiento sin encóder también
es posible la vigilancia de la velocidad.
Tabla 3- 1 Vista general de las Safety Integrated Functions
Funciones
Basic Functions Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Extended Func- Safe Torque Off
tions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Operating Stop
Safe Stop 2
Safely Limited Speed
Safe Speed Monitor
Safe Direction
Safely Limited Position
Referenciado seguro
Transmisión de valores de
posición seguros
Safe Brake Test
Safe Acceleration Monitor
Safe Brake Ramp
Cambio de reducción se-
guro
Esta función de seguridad sin encóder solo se puede utilizar con motores asíncronos o con motores síncronos de la
1)
serie SIEMOSYN.
En el caso de equipos de la serie Chassis, las funciones de seguridad sin encóder pueden realizarse por encargo.
30
Abr. Con sin
encóder encóder
STO Sí Sí
SS1 Sí Sí
SBC Sí Sí
STO Sí Sí
1)
SS1 Sí Sí
1)
SBC Sí Sí
1)
SOS Sí No
SS2 Sí No
SLS Sí Sí
1)
SSM Sí Sí
1)
SDI Sí Sí
1)
SLP Sí No
SR Sí No
SP Sí Sí
1)
SBT Sí No
SAM Sí Sí
1)
SBR No Sí
1)
– Sí No
Descripción abreviada
Desconexión segura del par
Parada segura según categoría de parada 1
Mando de freno seguro
Desconexión segura del par
Parada segura según categoría de parada 1
Mando de freno seguro
Vigilancia segura de la posición de parada
Parada segura según categoría de parada 2
Vigilancia segura de la velocidad máxima
Vigilancia segura de la velocidad mínima
Vigilancia segura del sentido del movimien-
to
Posición limitada con seguridad
Referenciado seguro
Transmisión de valores de posición seguros
Prueba segura del par de frenado requerido
de un freno
Vigilancia segura de la aceleración del ac-
cionamiento
Rampa de frenado segura
–
Manual de funciones, 04/2014, A5E03264278A
Safety Integrated