Simultaneidad Y Tiempo De Tolerancia De Los Dos Canales De Vigilancia - Siemens SINAMICS G130 Manual De Funciones

Control de las funciones de seguridad
5.3 Control de "STO" y "SS1" mediante bornes en la Control Unit y el Motor/Power Module
5.3.1

Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia

La función "Safe Torque Off" se debe seleccionar/deseleccionar al mismo tiempo en los dos
canales de vigilancia a través de los bornes de entrada y solo se aplica al accionamiento
correspondiente.
Señal 1: deselección de la función
Señal 0: selección de la función
El retardo inevitable debido, por ejemplo, a las conmutaciones mecánicas puede adaptarse
mediante parámetros. Con p9650 se indica el tiempo de tolerancia durante el cual debe
realizarse la selección y la deselección en ambos canales de vigilancia para que sigan
considerándose "simultáneas".
Nota
Parametrización del tiempo de tolerancia
Para evitar que se originen erróneamente fallos, el tiempo de tolerancia debe ajustarse
siempre con un valor menor al del tiempo más breve entre dos eventos de conmutación
(CON/DES, DES/CON) en estas entradas.
Si "Safe Torque Off" no se selecciona/deselecciona dentro del tiempo de tolerancia, esto se
detectará mediante la comparación cruzada y se señalizará el fallo F01611 o F30611
(PARADA F). En tal caso, los impulsos ya se han suprimido al seleccionar "Safe Torque Off"
en un canal.
Nota
Intervalo de tiempo entre procesos de conmutación
Si se efectúan procesos de conmutación con demasiada frecuencia, se emite el aviso
F01611 con valor de fallo 1000. La causa depende del tipo de control:
• Se han producido cambios de señal en F-DI de forma continua.
• STO (también como reacción) se ha disparado de forma continua a través de
PROFIsafe.
Dentro de un período de tiempo equivalente a 5 × p9650, al menos entre dos procesos de
conmutación en los bornes o a través de PROFIsafe debe haber un intervalo mínimo de
p9650.
Para más información sobre el ajuste del tiempo de discrepancia, remítase a los avisos
Safety C01770 y F01611 en el manual de listas SINAMICS S120/S150.
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Manual de funciones, 04/2014, A5E03264278A
Safety Integrated