Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 1134

Procesador de comunicaciones y Modbus TCP
13.7 Comunicación Legacy USS (solo CM/CB 1241)
Parámetro y tipo
F_ACK IN
DIR IN
DRIVE IN
PZD_LEN IN
SPEED_SP IN
CTRL3 IN
CTRL4 IN
CTRL5 IN
CTRL6 IN
CTRL7 IN
CTRL8 IN
NDR OUT
ERROR OUT
STATUS OUT
RUN_EN OUT
D_DIR OUT
INHIBIT OUT
FAULT OUT
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Tipo de datos Descripción
Bool Bit de acuse de fallo: Este bit se activa para resetear el bit de fallo en un
accionamiento. El bit se activa tras haberse solucionado el fallo para in‐
dicar al accionamiento que no tiene que seguir notificando el fallo anterior.
Bool Control de sentido del accionamiento: Este bit se activa para indicar que
el sentido es hacia delante (SPEED_SP positiva).
USInt Dirección del accionamiento: Esta entrada es la dirección del acciona‐
miento USS. El rango válido está comprendido entre el accionamiento 1 y
el 16.
USInt Longitud de palabra: Este es el número de palabras de los datos PZD. Los
valores válidos son 2, 4, 6 u 8 palabras. El valor predeterminado es 2.
Real Consigna de velocidad: Esta es la velocidad del accionamiento expresada
como porcentaje de la frecuencia configurada. Un valor positivo indica el
sentido hacia delante (si DIR es TRUE). El rango válido está comprendido
entre 200,00 y -200,00.
Word Palabra de control 3: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el acciona‐
miento (parámetro opcional).
Word Palabra de control 4: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el acciona‐
miento (parámetro opcional).
Word Palabra de control 5: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el acciona‐
miento (parámetro opcional).
Word Palabra de control 6: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el acciona‐
miento (parámetro opcional).
Word Palabra de control 7: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el acciona‐
miento (parámetro opcional).
Word Palabra de control 8: Valor escrito en un parámetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el acciona‐
miento (parámetro opcional).
Bool Nuevos datos listos: Si es TRUE (verdadero), el bit indica que las salidas
contienen datos de una petición de comunicación nueva.
Bool Ha ocurrido un error: Si es TRUE (verdadero), indica que ha ocurrido un
error y la salida STATUS es válida. Todas las demás salidas se ponen a cero
cuando ocurre un error. Los errores de comunicación se notifican solo en
las salidas ERROR y STATUS de la instrucción USS_PORT.
Word El valor de estado de la petición indica el resultado del ciclo. Esta no es una
palabra de estado devuelta del accionamiento.
Bool Funcionamiento habilitado: Este bit indica si está funcionando el accio‐
namiento.
Bool Sentido del accionamiento: Este bit indica si el accionamiento está fun‐
cionando hacia delante.
Bool Accionamiento inhibido: Este bit indica el estado del bit de inhibición del
accionamiento.
Bool Fallo del accionamiento: Este bit indica que el accionamiento ha registra‐
do un fallo. El usuario debe corregir el problema y activar el bit F_ACK para
borrar este bit si está activado.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO