Incompatibilidad De La Tarjeta De Transferencia; Comunicación Get/Put; Soporte De Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Cambio de dispositivo y compatibilidad de los repuestos
D.2 Sustitución de una CPU V3.0 por una CPU V4.x

Incompatibilidad de la tarjeta de transferencia

No se puede utilizar una tarjeta de transferencia (Página 120) V3.0 para transferir un programa
V3.0 a una CPU V4.x. Hay que abrir el proyecto V3.0 en STEP 7, sustituir el dispositivo por una
CPU V4.x (Página 152) y cargar el proyecto de STEP 7 en la CPU V4.x. Después de haber migrado
el proyecto a V4.x, se puede realizar una tarjeta de transferencia V4.x para posteriores
transferencias del programa.
Comunicación GET/PUT
En su ajuste predeterminado, las CPU S7-1200 V3.0 tenían activada la comunicación GET/PUT.
Al sustituir una CPU V3.0 por una CPU V4.x (Página 152) aparece un mensaje en la sección de
información de compatibilidad indicando que GET/PUT está activado.

Soporte de Motion control

Las CPU S7-1200 V4.x no soportan las librerías de Motion Control de V1.0 y V2.0. Si se cambia
un dispositivo para un proyecto de STEP 7 con librerías de Motion Control de V1.0 o V2.0,
durante la compilación se reemplazarán las instrucciones de la librería de Motion Control de
V1.0 o V2.0 por instrucciones de Motion Control compatibles de la versión V3.0.
Si se sustituye una CPU V3.0 por una CPU V4.x para un proyecto de STEP 7 que contenga dos
versiones diferentes de instrucciones de Motion Control (V3.0 y V5.0), durante la compilación
se reemplazarán las instrucciones de Motion Control compatibles con V5.0.
Al sustituir una CPU V3.0 por una CPU V4.x, la versión del objeto tecnológico (TO) de Motion
Control no cambia automáticamente de la versión V3.0 a la V5.0. Si desea actualizar a versiones
más actuales, vaya al árbol de instrucciones y seleccione la versión necesaria de S7-1200 Motion
Control para el proyecto tal y como se muestra en la tabla siguiente:
La estructura TO de las versiones de Motion Control V3.0 y V5.0 difiere. Todos los bloques
asociados también cambian. Las interfaces de bloques, las tablas de observación y los traces se
actualizan a la nueva estructura de Motion Control V5.0. Encontrará las diferencias entre los
parámetros de Motion Control de la CPU V3.0 y la CPU V4.x para ejes en las dos tablas siguientes:
Config.General.LengthUnit
Config.Mechanics.PulsesPerDriveRevolution
Config.Mechanics.LeadScrew
Config.Mechanics.InverseDirection
Config.DynamicLimits.MinVelocity
Config.DynamicLimits.MaxVelocity
Config.DynamicDefaults.Acceleration
1450
Versión de CPU
V4.3 (Motion Control V5.0)
V4.2.x (Motion Control V5.0)
V4.1 (Motion Control V5.0)
V4.0 (Motion Control V4.0)
V3.0 (Motion Control V3.0)
CPU V3.0
(Motion Control V3.0)
Versiones de Motion Control permitidas
V6.0, V5.0, V4.0 o V3.0
V6.0, V5.0, V4.0 o V3.0
V5.0, V4.0 o V3.0
V4.0 o V3.0
V3.0
CPU V4.x
(Motion Control V5.0)
Units.LengthUnit
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
Mechanics.LeadScrew
Actor.InverseDirection
DynamicLimits.MinVelocity
DynamicLimits.MaxVelocity
DynamicDefaults.Acceleration
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO