Cambios En Las Instrucciones; Comunicación Con Hmi Panels - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Config.DynamicDefaults.Deceleration
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Config.DynamicDefaults.Jerk
Config.PositionLimits_SW.Active
Config.PositionLimits_SW.MinPosition
Config.PositionLimits_SW.MaxPosition
Config.PositionLimits_HW.Active
Config.PositionLimits_HW.MinSwitchedLevel
Config.PositionLimits_HW.MaxSwitchedLevel
Config.Homing.AutoReversal
Config.Homing.Direction
Config.Homing.SideActiveHoming
Config.Homing.SidePassiveHoming
Config.Homing.Offset
Config.Homing.FastVelocity
Config.Homing.SlowVelocity
MotionStatus.Position
MotionStatus.Velocity
MotionStatus.Distance
MotionStatus.TargetPosition
StatusBits.SpeedCommand
StatusBits.Homing
El único parámetro de la tabla de comandos cuyo nombre cambia es la matriz con los comandos:
Config.Command[]
Nota: La matriz "Command[]" es un UDT del tipo "TO_CmdTab_Config_Command" en V3.0 y
"TO_Struct_Command" en V4.x.

Cambios en las instrucciones

Las instrucciones siguientes presentan cambios en los parámetros o en su comportamiento:
• RDREC y WRREC (Página 370)
• CONV (Página 284)
Comunicación con HMI Panels
Si tenía uno o varios HMI Panels (Página 32) conectados a la CPU S7-1200 V3.0, la comunicación
con la CPU S7-1200 V4.x dependerá del tipo de comunicación que utilice y de la versión de
firmware del panel HMI. Vuelva a compilar el proyecto y descárguelo en la CPU y el HMI y/o
actualice el firmware HMI.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO
CPU V3.0
(Motion Control V3.0)
V3.0
Cambio de dispositivo y compatibilidad de los repuestos
D.2 Sustitución de una CPU V3.0 por una CPU V4.x
(Motion Control V5.0)
DynamicDefaults.Deceleration
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
DynamicDefaults.Jerk
PositionLimitsSW.Active
PositionLimitsSW.MinPosition
PositionLimitsSW.MaxPosition
PositionLimitsHW.Active
PositionLimitsHW.MinSwitchLevel
PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel
Homing.AutoReversal
Homing.ApproachDirection
Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
Sensor[1].ActiveHoming.HomePositionOffset
Homing.ApproachVelocity
Homing.ReferencingVelocity
Posición
Velocidad
StatusPositioning.Distance
StatusPositioning.TargetPosition
StatusBits.VelocityCommand
StatusBits.HomingCommand
Command[]
CPU V4.x
V4.x
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