Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 1004

Procesador de comunicaciones y Modbus TCP
13.4 Comunicación de interfaz serie universal (USS)
Parámetro y tipo
SPEED OUT
STATUS1 OUT
STATUS3 OUT
STATUS4 OUT
STATUS5 OUT
STATUS6 OUT
STATUS7 OUT
STATUS8 OUT
Cuando la instrucción USS_Drive_Control se ejecuta por primera vez, el accionamiento que
indica la dirección USS (parámetro DRIVE) se inicializa en el DB de instancia. Después de esta
inicialización, las ejecuciones siguientes de USS_Port_Scan pueden iniciar la comunicación con
el accionamiento en este número de accionamiento.
Si se modifica el número del accionamiento, la CPU debe cambiar de STOP a RUN con objeto de
inicializar el DB de instancia. Los parámetros de entrada se configuran en el búfer de mensajes
USS TX y las salidas se leen de un búfer de respuesta válido "anterior" (si existe). Durante la
ejecución de USS_Drive_Control no se transmiten datos. Los accionamientos se comunican
cuando USS_Port_Scan se ha ejecutado. USS_Drive_Control configura únicamente los mensajes
que deben enviarse e interpreta los datos que puedan haberse recibido de una petición anterior.
El sentido de rotación del accionamiento se puede controlar utilizando la entrada DIR (Bool) o el
signo (positivo o negativo) con la entrada SPEED_SP (Real). La tabla siguiente indica cómo
interactúan estas entradas para determinar el sentido del accionamiento, suponiendo que el
motor está cableado para la rotación adelante.
Tabla 13-46
SPEED_SP
Valor > 0
Valor > 0
Valor < 0
Valor < 0
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Tipo de datos Descripción
Real Velocidad actual del accionamiento (valor escalado de la palabra de esta‐
do 2 del accionamiento) Valor de velocidad del accionamiento expresado
como porcentaje de la velocidad configurada.
Word Palabra de estado 1 del accionamiento: Este valor contiene bits de estado
fijos de un accionamiento.
Word Palabra de estado 3 del accionamiento: Este valor contiene una palabra de
estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 4 del accionamiento: Este valor contiene una palabra de
estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 5 del accionamiento: Este valor contiene una palabra de
estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 6 del accionamiento: Este valor contiene una palabra de
estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 7 del accionamiento: Este valor contiene una palabra de
estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 8 del accionamiento: Este valor contiene una palabra de
estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Interacción de los parámetros SPEED_SP y DIR
DIR
0
1
0
1
Sentido de rotación del accionamiento
Atrás
Adelante
Adelante
Atrás
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO