Movimientos De Orientación En Las Transformadas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
7.1 Programación general de los tipos de transformada
7.1.1 Movimientos de orientación en las transformadas
Movimientos de desplazamiento y movimientos de orientación
Los movimientos de desplazamiento de las orientaciones programables dependen
principalmente del tipo de máquina. En la transformada de tres, cuatro y cinco ejes con
TRAORI, los ejes rotatorios o los ejes lineales basculables describen los movimientos de
orientación de la herramienta.
Modificaciones de las posiciones de los ejes giratorios que participan en la transformada de
orientación producen movimientos de compensación de los demás ejes de máquina. La
posición de la punta de la herramienta permanece inalterada.
Según la aplicación, los movimientos de orientación de la herramienta se pueden programar
a través de los descriptores de eje giratorio A..., B..., C... de los ejes virtuales, indicando
ángulos de Euler o RPY o vectores de dirección o normales a la superficie, vectores
normalizados para el eje giratorio de un cono o para la orientación intermedia en una
superficie de cono.
En la transformada cinemática con TRANSMIT, TRACYL y TRAANG, el control transforma
los movimientos de desplazamiento programados del sistema de coordenadas cartesiano a
los movimientos de desplazamiento de los ejes de máquina reales.
Cinemática de máquina en transformada de tres, cuatro y cinco ejes TRAORI
La herramienta o la mesa de herramienta pueden ser giratorias con hasta dos ejes
giratorios. También es posible una combinación de un cabezal orientable de un eje y una
mesa giratoria.
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo