Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 35

Cálculo de los •
factores de
escalado
•
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
Iniciar el programa "Posicionamiento ampliado vía bus"
Caso 1: Encoder de motor o encoder de valor absoluto en el eje del motor
(fuente de posición real)
– En el campo de selección "Diámetro de rueda de accionamiento" o "Paso entre
husillos" (sólo para encoders de motor), seleccione la unidad correspondiente.
Como unidad, puede elegir entre milímetros [mm] o 1/10 de milímetro [1/10 mm].
– En el campo de entrada "índice de reducción del reductor", introduzca la relación
de transmisión del reductor y, en el campo de entrada "índice de reducción del
engranaje intermedio", la relación de transmisión del reductor intermedio.
– En el campo de selección "Unidad de velocidad", elija entre [mm/s], [m/min] y
[1/min].
– Al posicionar a encoder de valor absoluto, en el campo de selección "Posición del
encoder de valor absoluto", seleccione "en el eje del motor", e indique la
resolución del encoder.
– Por último haga clic sobre el botón <Cálculo>. Los factores de escalado
"Distancia" y "Velocidad" son calculados por el programa.
Caso 2: Encoder externo o encoder de valor absoluto en el trayecto (fuente de
posición real)
Al utilizar un encoder externo o un encoder de valor absoluto en el trayecto, deberá
calcularse manualmente el factor de escalado "distancia". El factor de escalado de
la velocidad puede calcularse de forma automática (Æ siguiente apartado) o manual
(Æ ejemplo 2).
Cálculo automático del factor de escalado de la velocidad:
• En el campo de selección "Fuente de posición real", seleccione la entrada
"Encoder de motor".
• En el campo de entrada " Diámetro de rueda de accionamiento" o "Paso entre
husillos", introduzca un valor. En el campo de selección situado al lado puede
seleccionar la unidad [mm] o [1/10 mm].
• En los campos de entrada "índice de reducción del reductor" e "índice de
reducción del engranaje intermedio", seleccione los respectivos valores de las
transmisiones.
• Por último haga clic sobre el botón <Cálculo>. El programa calcula el factor de
escalado de la velocidad.
Cálculo del factor de escalado de la distancia:
• En el campo de selección "Fuente de posición real", seleccione la entrada
"Encoder externo" o "Encoder de valor absoluto". Al posicionar con encoder de
valor absoluto, en el campo de selección "Posición del encoder de valor
absoluto", seleccione la entrada "en el trayecto".
• En el grupo"Factor de escalado de la distancia", introduzca, en el campo de
entrada "Impulsos", el número de impulsos que suministra el encoder por unidad
de recorrido. La unidad de los impulsos siempre es Incremento [inc]. En el campo
de entrada "Distancia", introduzca el correspondiente recorrido.
• En el grupo "Factor de escalado de la distancia", en el campo de entrada
"Unidad", introduzca la unidad del factor de escalado para la distancia. Todos los
datos posteriores, como, por ejemplo, final de carrera de software, offset de
referencia así como la especificación de la posición de destino, se visualizan en
la unidad indicada.
Puesta en marcha
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