Final De Carrera De Software; Información General - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Planificación
3

Final de carrera de software

3.6 Final de carrera de software
Información
general
Desplazamiento
libre de los
finales de carrera
de software
Caso 1
16
La función de control "Final de carrera de software" sirve para verificar que los valores
ajustados de la posición de destino son apropiados. Para este proceso, la posición
actual del accionamiento carece de importancia. Frente al control del final de carrera de
hardware, el control de final de carrera de software ofrece la posibilidad de detectar
errores en las especificaciones del objetivo, incluso antes del movimiento del eje. Los
finales de carrera de software están activos cuando el eje está referenciado, es decir,
cuando el bit 1 "Referenciado IPOS" está a nivel alto en PI1.
Al utilizar un encoder de valor absoluto o un encoder Multiturn-Hiperface
cambio de encoder, por ejemplo, es necesario que el accionamiento también pueda
desplazarse dentro de los finales de carrera de software. Para ello, en la palabra de
datos de salida de proceso 1 (PO1), al bit 15 se ha asignado "/SWLS" (=desplazamiento
libre de los finales de carrera de software).
El bit 15 "/SWLS" sólo está disponible en los modos manual y de búsqueda de
referencia. Si está a nivel alto el bit 15, el accionamiento puede conducirse fuera de
la zona de posicionamiento válida para la zona de los finales de carrera de software
(Æ caso 3).
Se diferencian los tres casos expuestos a continuación:
• Requisitos previos:
– El Bit 15 "/SWLS" en la palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) está a nivel
bajo.
– El accionamiento está en el área de posicionamiento válida.
– El control de los finales de carrera de software está activo.
En el modo manual, el accionamiento se mueve hasta tres ventanas de posición
(P922) por delante del interruptor de fin de carrera de software y permanece allí.
En el modo automático, el accionamiento puede posicionarse hasta los finales de
carrera de software, pero no más allá.
En el funcionamiento de búsqueda de referencia, los finales de carrera de software
no están activos, lo que significa que el accionamiento puede sobrepasarlos durante
la búsqueda de referencia.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
®
, tras el
10981AEN