Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 39

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C A M
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
Iniciar el programa "Posicionamiento ampliado vía bus"
En el campo de selección "Tipo de búsqueda de referencia", seleccione el tipo de
búsqueda de referencia correcto (0 ... 8). El tipo de búsqueda de referencia define
con qué estrategia de referencia va a establecerse el punto cero de la máquina de
una instalación. Con la variable IPOS
de referencia va a realizarse sobre el cambio de flanco de la leva de referencia ("0")
o sobre el primer impulso cero del encoder ("1"). La variable IPOS
editarse mediante el compilador IPOS.
Tipo 0: El punto de referencia es el primer impulso cero a la izquierda de
la posición inicial de la búsqueda de referencia.
[
Z P
55260AXX
Tipo 1: El punto de referencia es el extremo izquierdo de la leva de
referencia.
[
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia
CAM
H127 = "1" Referencia al impulso cero del encoder
54947AXX
H127 = "0" Referencia al cambio de flanco
Tipo 2: El punto de referencia es el extremo derecho de la leva de referencia.
[
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia
H127 = "1" Referencia al impulso cero del encoder
C A M
54948AXX H127 = "0" Referencia al cambio de flanco
Tipo 3: El punto de referencia es el final de carrera de hardware derecho.
No se necesitan levas de referencia. Tras abandonar el final de carrera de
[
hardware (flanco positivo) se desplaza libremente 4096 incrementos.
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
54949AXX
referencia – 4096
Tipo 4: El punto de referencia es el final de carrera de hardware izquierdo.
No se necesitan levas de referencia. Tras abandonar el final de carrera de
[
hardware (flanco positivo) se desplaza libremente 4096 incrementos.
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
54950AXX
referencia + 4096
Tipo 5: Sin búsqueda de referencia. El punto de referencia es la posición en
ese instante sin referencia a un impulso cero.
[
Punto de puesta a cero de la máquina = posición en ese instante + offset de
referencia
54951AXX
Tipo 6: El punto de referencia es el extremo derecho de la leva de referencia.
[ Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia
C A M
54952AXX
Tipo 7: El punto de referencia es el extremo izquierdo de la leva de
referencia.
[
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de
referencia
54953AXX
Tipo 8: Sin búsqueda de referencia. El punto de referencia es la posición en
ese instante sin referencia a un impulso cero. Al contrario que el tipo 5, la
[
búsqueda de referencia del tipo 8 puede realizarse incluso en caso de estado
del sistema diferente de "A".
54951AXX
Punto de puesta a cero de la máquina = posición en ese instante + offset de
referencia.
Puesta en marcha
plus®
H127 ZeroPulse se ajusta si la búsqueda
I
5
0 0
plus®
H127 puede
39