Control De Secuencia - Bosch Rexroth 350 Ayuda Online

236/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado
5.9.15 Control de secuencia (códigos de error 2100 - 2199)
Tabla 5–64: Control de secuencia (códigos de error 2100 - 2199)
Códig Clase Aviso
o de de
error error
2100 2 Error en el control de secuencia
2101 1 Error administración de aplicaciones
2102 3 Error CRC aplicación
2103 3 Error administración de aplicaciones
2104 3 Comando desconocido
2105 3 Timeout fin del proceso KE
2106 3 CW & CCW a la vez
2107 3 La aplicación ya está en marcha
2108 3 Apl.: Canal en uso
2109 1 Error interno aplicación
2110 3 Sin confirmación de programa SE
Posible causa/consecuencia
Error de software interno
Se inicia un programa con una versión
que no es compatible con el firmware.
Si los contadores de ARCnet (RECON,
NNID y TXError) muestran un valor alto
o aumentan incluso sin atornillados
activos:
– Como mínimo un acoplador de red
está defectuoso.
Intervalo demasiado corto (< 200 ms)
entre las señales Cw y Ccw para un
bloque de aplicación (FOx).
Error en el nivel de sincronización
– Si el error aparece repetidamente en
varios canales a la vez (con KE350G
IL), el tiempo de intervalo de la tarea
de PLC es demasiado corto
– Posible consecuencia: Cancelación
de la descarga de un programa de
PLC
Durante el atornillado del sistema:
– Desconectar/conectar o resetear los
canales de atornillado que no
participan en un atornillado.
Propuesta de solución
 Reiniciar el sistema de atornillado.
 Eliminar y, a continuación, volver a
crear la aplicación.
 Crear una aplicación compatible con
la versión de firmware.
o
 Actualizar el firmware de la KE a la
versión del programa.
 Comprobar el tiempo Timeout de la
aplicación.
 Controlar contador ARCnet RECON,
NNID y TX-Error.
 En su caso, cambiar el acoplador de
red.
o
 Localizar y cambiar el componente
defectuoso.
 Corregir el mando del sentido de
rotación.
 Aumentar el intervalo de tiempo
entre señales.
 Adaptar el mando del número de
aplicación.
 Adaptar el mando del número de
aplicación.
o
 Adaptar la selección del canal.
 Eliminar y, a continuación, volver a
crear la aplicación.
 Controlar tabla BMS: si los bits de
programa (progX) y los bits de
confirmación de programa (ackX)
están dispuestos correctamente.
 Aumentar el tiempo de intervalo de la
tarea de PLC en la ventana de
configuración de tareas de
IndraLogic (p. ej. 100 ms)
 En caso de cancelación de la
descarga de un programa de PLC:
comprobar la conexión, eliminar el
proyecto de PLC en el sistema de
destino y cargar un nuevo proyecto
con un intervalo más largo de la tarea
de PLC.
Fuera de atornillados del sistema:
 Conectar, desconectar o restablecer
los canales de atornillado que no
participan.
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