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Ejercicio 1 – Fijación de bloques de válvulas
7. Descripción de las secuencias del sistema de control
–
Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posición inicial
Estando en su posición inicial, el cilindro 1A1 se encuentra en su posición final trasera. El detector 1B1
(contacto normalmente abierto) está activado, se activó el relé K3, el contacto conmutador K3
(conectado como normalmente abierto) está cerrado en la línea 6.
El detector inductivo B1 (contacto normalmente abierto) ha reconocido la presencia de una pieza. Se
activó el relé K4. El contacto conmutador K4 (conectado como normalmente abierto) está cerrado en
la línea 6.
Paso 1-2 (fijar pieza)
Al activar el detector S1 (contacto normalmente abierto), se activa el relé K1. Se cierra el conmutador
K1 (contacto normalmente abierto) del circuito 6. Se activa el relé K5, se cierra el contacto
conmutador K5 (conectado como normalmente abierto) en la línea 7. El circuito de la bobina 1M1 de la
electroválvula biestable de 4/2 vías 1V1 está cerrado. Por lo tanto conmuta la electroválvula biestable
1V1. El cilindro 1A1 avanza.
En el momento en que S1 o 1B1 no están activos, se desconecta el relé K5 y se abre el contacto
conmutador K5 en la línea 7. De esta manera se interrumpe el flujo de corriente en la bobina 1M1. La
válvula 1V1 mantiene su posición de conmutación.
Pasos 2-3 (soltar pieza)
Al activarse S2 (contacto normalmente abierto), se activa el relé K2. Se cierra el conmutador K2
(contacto normalmente abierto) del circuito 8. El circuito de la bobina 1M2 de la electroválvula
biestable de 4/2 vías 1V1 está cerrado. Por lo tanto conmuta la electroválvula biestable 1V1. El
cilindro 1A1 retrocede.
En el momento en que S2 no está activado, se desconecta el relé K2 y se abre el contacto conmutador
K2 en la línea 8. De esta manera se interrumpe el flujo de corriente en la bobina 1M2. La válvula 1V1
mantiene su posición de conmutación.
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© Festo Didactic 551154
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