Datos De Proyecto - Modo Directo Posición - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Parámetros FHPP
12.2.9 Datos de proyecto – modo directo posición
PNU 524 Ajustes de modo directo FHPP (FHPP Direct Mode Settings)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de las propiedades del modo directo FHPP.
Bit Valor
Binario
0 0
1
1 ... 7 –
Tab. 127
PNU 530 Velocidad lenta – fase 1 (Velocity Slow – Phase 1)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad lenta [SINC/s] para la fase 1 con actuación secuencial.
Tab. 128
PNU 531 Velocidad rápida – fase 2 (Velocity Fast – Phase 2)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad máxima [SINC/s] para la fase 2 con actuación secuencial.
Tab. 129
PNU 532 Aceleración/deceleración (Acceleration/Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración/deceleración [SINC/s
Tab. 130
PNU 534 Duración fase 1 (Time Phase 1)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la duración [ms] para la fase 1 con actuación secuencial.
Tab. 131
126
Tipo de datos: FW ...
uint8
Significado
Tipo de posicionamiento relativo
El valor de consigna es relativo respecto a la última posi-
ción de consigna/de destino
El valor de consigna es relativo respecto a la posición
actual (por defecto)
Reservado
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
uint16
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Acceso rw1
Acceso rw2
Acceso rw2
Acceso rw2
] con actuación secuencial.
2
Acceso rw2