Salida De Almacén; Descripción De Las Secuencias; Posición Inicial - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Estación de almacenamiento
Las piezas a manipular se recogen con la pinza neumática y, en función del color, se transportan hasta el
próximo hueco libre del nivel de almacenamiento correspondiente con ayuda del subconjunto de pórtico
horizontal de dos ejes. En cada nivel pueden colocarse ocho piezas (de color negro, rojo, plateado,
transparente).
De forma alternativa, es posible determinar el nivel de almacenamiento de salida o el color de las piezas de
salida mediante una combinación de bits.
9.4 Salida de almacén
Si en la siguiente estación se necesitan piezas, la pinza neumática las retira del almacén según sus colores
(negro, rojo, plateado, transparente) y el pórtico horizontal de dos ejes se encarga de transportarlas hacia la
siguiente estación.
10 Descripción de las secuencias
Condiciones iniciales para la activación
•
Sin pieza a manipular en el soporte de piezas
• Como mínimo, 1 hueco libre en el almacén
Posición inicial
•
El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se encuentran en
posición inicial.
•
La pinza está abierta.
Desarrollo del modo de entrada en almacén
1. Se conduce una pieza a través del plano inclinado, el módulo de detección detecta el color y un sensor
de reflexión directa situado en el soporte de piezas registra la pieza.
2. El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo se desplazan a la posición de recogida en
la unidad receptora.
3. Las pinzas se cierran.
4. En función del color detectado, la pieza a manipular se transporta en una posición libre al nivel de
almacenamiento correspondiente.
5. Las pinzas se abren.
6. El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se desplazan a la posición
inicial.
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