10 Función
La Estación de Unión combina las funciones de control "Verificar" y "Unir".
La estación mide la alineación de la pieza y decide si se coloca una tapa sobre una pieza con la abertura
hacia arriba o si una pieza con la abertura hacia abajo se envía a través de la esclusa.
11 Descripción del proceso
11.1 Condiciones iniciales para la activación
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No hay ninguna pieza en el inicio de la cinta del módulo de cinta 1
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Tapa preparada en el módulo de cinta 2
11.2 Posición inicial
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Tope extendido
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Desvío en posición retraída
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Motores de las cintas desconectados
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Ventosa arriba
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Carro retraído
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Desconexión del vacío
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Estación de Unión
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