Anexo; Descripción De Los Términos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Configuración

Anexo

A.1 Descripción de los términos
Constante de par k
T
Cociente entre par a rotor parado e intensidad a rotor parado.
Cálculo:
Nota
Esta constante no es válida para dimensionar las intensidades nominales y de aceleración
necesarias (¡pérdidas del motor!).
Asimismo, la carga estática y los pares de rozamiento se tienen que incluir en el cálculo.
Constante de tensión k
Valor de la tensión inducida del motor a una velocidad de giro de 1000 r/min y a una
temperatura del rotor de 20 °C.
Se indica la tensión compuesta eficaz en los bornes del motor.
Constante de tiempo eléctrica T
Cociente de la inductancia cíclica y la resistencia del devanado. T
Constante de tiempo mecánica T
La constante de tiempo mecánica queda determinada por la tangente en el origen de una
función de aceleración teórica.
T
mec
J
Mot
R
Str
k
T
Constante de tiempo térmica T
Describe el ascenso de temperatura de la carcasa en caso de aumento brusco de la carga
del motor hasta el par admisible S1. Al cabo de T
temperatura final.
Torque-motores completos 1FW3
Manual de configuración, 08/2009 (PKTS), 6SN1197-0AD70-0EP4
(valor con una sobretemperatura de devanado media de 100 K)
k = M
T
(valor con una temperatura del rotor de 20 °C)
E
el
mec
= 3 ∙ R ∙ J /k [s]
T 2
Str Mot
= Momento de inercia del servomotor [kgm
= Resistencia de una fase del devanado del estator [óhmios]
= Constante de par [Nm/A]
th
/ I
0, 100K 0, 100K
th
= L /R
el D
]
2
, el motor alcanza el 63 % de su
A
Str
239