Encóder (Opcional) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Configuración

Componentes del motor
5.2 Encóder (opcional)
5.2 Encóder (opcional)
No hay ninguna limitación para el funcionamiento con velocidad regulada.
ATENCIÓN
Existen limitaciones para el funcionamiento con regulación de posición. Para ello, diríjase a
la delegación de Siemens que le corresponda.
Si se sustituye el encóder es necesario ajustar mecánicamente su posición con respecto a
la FEM del motor. Esta sustitución sólo deberá ser realizada por personal cualificado.
El ajuste de fábrica del encóder está realizado para convertidores SIEMENS. Para el
funcionamiento del motor en un convertidor de otro fabricante puede ser necesario otro
ajuste del encóder.
Un calibraje defectuoso del encóder para la FEM del motor puede dar lugar a movimientos
descontrolados.
El encóder se selecciona en la referencia del motor (MLFB) en el 9.º dígito con la
correspondiente letra. La letra identificativa en el 9.º dígito de la referencia (MLFB) difiere en
motores con y sin DRIVE-CLiQ.
Con encóder montado mediante correa: 11. dígito de la MLFB = 7
Con montaje coaxial de encóder: 11. dígito de la MLFB = 6
Tabla 5- 4
Tipo de encóder
Motores sin interfaz DRIVE-CLiQ
Encóder incremental sen/cos 1 Vpp 2048 S/R con pistas C y D
(encóder IC2048S/R), montaje mediante correa
Encóder absoluto 2048 S/R monovuelta, 4096 vueltas multivuelta, con
interfaz EnDat (encóder AM2048S/R), montaje mediante correa o montaje
coaxial en el LCA
Encóder absoluto monovuelta EnDat, 2048 S/R, montaje coaxial en el LCA
Resólver multipolar (p = x), montaje mediante correa
Motores con interfaz DRIVE-CLiQ
Encóder incremental 22 bits (resolución 4.194.304, 2048 S/R interno del
encóder) + posición de conmutación 11 bits (encóder IC22DQ), montaje
mediante correa
Encóder absoluto 22 bits monovuelta (resolución 4.194.304, 2048 S/R
interno del encóder) + 12 bits multivuelta (zona de desplazamiento 4096
vueltas) (encóder AM22DQ), montaje mediante correa o montaje coaxial
en el LCA
Encóder absoluto 22 bits monovuelta (2048 S/R interno del encóder),
montaje coaxial en el LCA
Resólver 15 bits (resolución 32.768, multipolar interno) (R15DQ), montaje
mediante correa
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Identificación de la selección de encóder en la MLFB
Manual de configuración, 08/2009 (PKTS), 6SN1197-0AD70-0EP4
Identificación del 9.º
dígito en la MLFB
A
E
N
S
D
F
P
U
Torque-motores completos 1FW3