Configuración
2.3 Dimensionado
Ciclo de carga
Un ciclo de carga define el desarrollo de la velocidad de giro del motor y del par a lo largo
del tiempo.
Figura 2-8
Para cada intervalo de tiempo se especifica un par de carga. En procesos de aceleración,
se tiene que considerar, adicionalmente al par de carga, el momento de inercia de carga
medio y el momento de inercia del motor. En su caso, se deberá prever un par de fricción
que actúe en contra del sentido de desplazamiento.
Para determinar el par de carga o de aceleración a suministrar por el motor se tiene que
considerar la relación de transmisión y el grado de rendimiento del reductor.
Nota
Para ciclos de carga fuera del rango con debilitamiento de campo pueden aplicarse las
fórmulas siguientes. Para ciclos de carga en el rango con debilitamiento de campo el motor
debe dimensionarse con la herramienta informática al efecto SIZER.
Para el par del motor en un intervalo de tiempo Δ
M
M
Cálculo de la velocidad de giro del motor
Cálculo del par efectivo
Cálculo de la velocidad de giro media del motor
38
Ejemplo de un ciclo de carga
Δ
n
Δ
2
2
= J
(
+
J
) •
•
• + i (
J
•
•
Δ
t
t
n
1
+
M
+
M
)
•
Δ
t
i
•
Manual de configuración, 08/2009 (PKTS), 6SN1197-0AD70-0EP4
se aplica:
i
n
= n
• i
∑
M
2
•
t Δ
M
=
T
n
n
n
T
Torque-motores completos 1FW3
t