Encóder Absoluto; Asignación De Pines Para Conector Hembra De Brida De 17 Polos Con Contactos Machos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Configuración

Componentes del motor
5.2 Encóder (opcional)
5.2.4 Encóder absoluto
Función:
● Sistema de medida angular para conmutación
● Medida de la velocidad de giro real
● Sistema de medida absoluto para el lazo de regulación de posición
Tabla 5- 9 Datos técnicos del encóder absoluto
Propiedad
Tensión de servicio
Consumo
Resolución incremental (periodos por vuelta)
Resolución absoluta (vueltas codificadas)
Señales incrementales
Interfaz serie de posición absoluta
Error angular pico a pico
Asignación de pines para conector hembra de brida de 17 polos con contactos machos
Tabla 5- 10
N.º de PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
186
Encóder absoluto multivueltas
EnDat (A-2048)
5 V ±5%
máx. 300 mA
2048
4096
1 V
EnDat
± 40''
Asignación de pines para el conector hembra de brida de 17 polos
Señal
A
A*
data
not connected
clock
not connected
M–Encóder
+1R1
–1R2
P–Encóder
B
B*
data*
clock*
0 V Sense
5 V Sense
not connected
pp
Vista sobre el lado de conexión (macho)
Manual de configuración, 08/2009 (PKTS), 6SN1197-0AD70-0EP4
Encóder absoluto monovuelta
EnDat (A-2048)
5 V ±5%
máx. 150 mA
2048
1
1 V
pp
EnDat
± 40''
Torque-motores completos 1FW3