Tipo De Lazo Cerrado; Modo Configuración; Cambio De Salida Pid - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guía De Programación

Descripción del parámetro
ajuste automático, configure el convertidor de frecuencia
para lazo cerrado en el parámetro 1-00 Modo Configuración.
Utilice un panel de control local gráfico (GLCP) para
reaccionar ante los mensajes que se producen durante la
secuencia de ajuste automático.
Al activar el parámetro 20-79 Autoajuste PID, el convertidor
de frecuencia se pone en modo de ajuste automático. El
LCP dirige entonces al usuario mediante instrucciones en la
pantalla.
Para arrancar el ventilador o la bomba, pulse [Auto On] y
aplique una señal de arranque. Ajuste la velocidad
▲
manualmente pulsando [ ] o [
realimentación esté próxima al valor de consigna del
sistema.
AVISO!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor,
no es posible poner el motor a la máxima o mínima
velocidad, ya que es necesario cambiar la velocidad del
motor de forma escalonada durante el ajuste automático.
El ajuste automático del PID se realiza introduciendo
cambios escalonados durante el funcionamiento en estado
estable y controlando entonces la realimentación. A partir
de la respuesta de realimentación, se calculan los valores
necesarios para el parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID y
el parámetro 20-94 Tiempo integral PID. El
Parámetro 20-95 Tiempo diferencial PID se pone a 0 (cero).
El Parámetro 20-81 Ctrl. normal/inverso de PID se determina
durante el proceso de ajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y pueden
aceptarse o no. Una vez aceptados, los valores se escriben
en los parámetros pertinentes y se desactiva el modo de
ajuste automático en el parámetro 20-79 Autoajuste PID. En
función del sistema, el tiempo requerido para el ajuste
automático puede ser de varios minutos.
Antes de realizar el ajuste automático PID, ajuste los
siguientes parámetros conforme a la inercia de la carga:
•
Parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
•
Parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa.
o
•
Parámetro 3-51 Rampa 2 tiempo acel. rampa.
•
Parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa.
Si el ajuste automático PID se lleva a cabo con tiempos de
rampa bajos, los parámetros autoajustados suelen ofrecer
un control muy lento. Antes de activar el ajuste automático
PID, elimine el excesivo ruido del sensor de realimentación
mediante el filtro de entrada (grupo de parámetros 6-** E/S
analógica, 5-5* Entrada de pulsos y 26-** Opción E/S
analógica MCB 109, constante de tiempo de filtro del
MG20O905
Guía de programación
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] a un nivel en el que la
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terminal 53/54 / constante del tiempo del filtro de
impulsos 29/33). Para obtener los parámetros de
controlador más precisos, realice el ajuste automático PID
con la aplicación funcionando de forma normal, es decir,
con una carga típica.

20-70 Tipo de lazo cerrado

Option: Función:
Seleccionar la velocidad de respuesta de
la aplicación, en caso de conocerse. Los
ajustes predeterminados deberían ser
suficientes para la mayoría de las aplica-
ciones. Un valor más preciso disminuye el
tiempo necesario para realizar la
adaptación PID. El ajuste no influye en el
valor de los parámetros y afecta solo a la
velocidad de ajuste automático.
[0] Autom. Tarda 30-60 s en completarse.
*
[1] Presión rápida Tarda 10-20 s en completarse.
[2] Presión lenta Tarda 30-60 s en completarse.
[3] Temperatura Tarda 10-20 min en completarse.
rápida
[4] Temperatura Tarda 30-60 min en completarse.
lenta
20-71 Modo Configuración
Option: Función:
[0] Normal El ajuste normal de este parámetro es adecuado
*
para el control de presión en sistemas de
ventiladores.
[1] Rápido El ajuste rápido se utiliza generalmente en
sistemas de bombeo, en los que se requiere una
respuesta más rápida del controlador.

20-72 Cambio de salida PID

Range: Función:
0.10 [0.01 - Este parámetro ajusta la magnitud del paso de
*
0.50 ] cambio durante el ajuste automático. El valor es
un porcentaje de la velocidad máxima. Es decir, si
la máxima frecuencia de salida del
parámetro 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM]/
parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] está
establecida en 50 Hz, 0,10 es el 10 % de 50 Hz,
que son 5 Hz. Este parámetro debe ajustarse a un
valor que genere cambios de realimentación de
entre un 10 y un 20 % para brindar la mayor
precisión de ajuste.
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