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Manuales relacionados para Siemens TM PTO 4
Resumen de contenidos para Siemens TM PTO 4
- Página 2 ___________________ Prólogo ___________________ Guía de la documentación ___________________ SIMATIC Descripción del producto ___________________ Conexión S7-1500/ET 200MP Módulo tecnológico TM PTO 4 ___________________ Configuración y espacio de (6ES7553-1AA00-0AB0) direcciones ___________________ Alarmas y avisos de diagnóstico Manual de producto ___________________ Datos técnicos...
- Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
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Página 4: Prólogo
Encontrará más información sobre seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. -
Página 5: Software De Código Abierto
Por motivos legales estamos obligados a publicar las condiciones de la licencia y los avisos de copyright en el texto original. Lea las informaciones al respecto en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109740777). Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 6: Tabla De Contenido
Datos técnicos ............................52 Croquis acotado ............................57 Juego de parámetros ..........................59 Parametrización y estructura del juego de parámetros ............59 Error de validación de parámetros ..................64 Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 7: Guía De La Documentación
Información de dispositivos Los manuales de producto contienen una descripción sintética de la información específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas características o datos técnicos. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 8: Comparativa De Simatic S7-1500 Para Lenguajes De Programación
Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 9: Ejemplos De Aplicación
TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool). Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 10 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA La herramienta SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
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Página 11: Descripción Del Producto
Descripción del producto Características Referencia 6ES7553-1AA00-0AB0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo TM PTO 4 Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 12: Introducción
3 PROFIdrive y actúa como interfaz con el accionamiento. El número de pasos emitidos se devuelve como valor real de posición. Características El módulo tecnológico TM PTO 4 tiene las siguientes características: ● Características técnicas – 4 canales, número de canales parametrizables, parametrización por canales –... - Página 13 ● Conector frontal incluidos puentes de potencial y bridas para cables Consulte también Encontrará más información sobre los accesorios en el manual de sistema Sistema de automatización S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792), capítulo Descripción general del sistema. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 14: Funciones
Una salida (P) controla los impulsos y otra (D) controla el sentido. D es 'High' (activa) si se generan impulsos en sentido negativo. D es 'Low' (inactiva) cuando se generan impulsos en sentido positivo. ① Sentido de giro positivo ② Sentido de giro negativo Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 15 A durante un nivel bajo en la señal B. A precede a B (sentido de giro positivo) A sigue a B (sentido de giro negativo) Número de impulsos Número de impulsos Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 16: Modo Isócrono
En el tiempo T se adapta la salida de impulsos a la consigna de velocidad actual. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 17: Conexión
Encontrará más información sobre el cableado del conector frontal, el apantallamiento del cable y otros aspectos en el manual de sistema Sistema de automatización S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792), capítulo Conexión. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 18: Asignación De Conexiones Del Conector Frontal
Señal de impulso P/A Salida digital DQ0 Salida digital DQ0 DQ1.1 Señal de impulso D/B — — DI1.0 Entrada digital DI0 DI1.1 Entrada digital DI1 DIQ1.2 Entrada/salida digital DIQ2 — — Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 19 Entrada digital DI1 DIQ3.2 Entrada/salida digital DIQ2 Masa para salidas digitales, entradas digitales y señales de impulso del módulo tecnológico Nota No montar puentes de potencial en el conector frontal. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 20: Asignación De Conexiones Para El Módulo De Alimentación
ADVERTENCIA Rotura de hilo en la conexión a masa Conduzca siempre cables a la toma de tierra de la acometida de la instalación. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 21: Esquema De Principio
Motor con etapa de accionamiento conectado a interfaz de señal TTL Figura 3-2 Esquema de principio en caso de usar la interfaz de señal RS422, TTL de 5 V y 24 V Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 22: Tensión De Alimentación L+/M
Las entradas digitales de los canales no están aisladas galvánicamente entre sí. Las entradas digitales están aisladas galvánicamente respecto del bus de fondo. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 23 ● 1,6 ms ● 3,2 ms ● 12,8 ms ● 20 ms Nota Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", deberá utilizar cables apantallados para conectar las entradas digitales. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 24 ● Entrada del sensor del punto de referencia (RS, Reference Switch) ● Entrada de detector (MI, Measuring Input) ● Entrada "Motor disponible" (DR, Drive Ready) ● Salida de habilitación del motor (ED, Enable Drive) Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 25 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 26 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 27: Configuración Y Espacio De Direcciones
ET 200MP tecnológico en los STEP 7: datos IO TM PTO 4 • Configuración de dispositivos y ajuste de pa- rámetros del módulo con archivo GSD (PROFINET IO) Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 28: Control Mediante Objeto Tecnológico
"Opciones > Support Packages > Descargar de Internet". Archivo GSD PROFINET IO El archivo GSD del sistema de periferia descentralizada ET 200MP del PROFINET IO está disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/68189683). Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 29: Reacción A Stop De La Cpu
último valor de posición leído (G1_XIST1). Área de direcciones Espacio de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 3 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PTO 4 Configuración de canales Espacio de direcciones Entradas... - Página 30 3. Seleccione el módulo en el catálogo de hardware en "Módulos tecnológicos". 4. Ajuste los parámetros del módulo en la configuración hardwa- 5. Cargue la parametrización en el módulo. Los parámetros figuran en la tabla siguiente. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 31 1 ms • 4 ms • 10 ms • Habilitar alarmas Desactivado Sí Canal Desactivado • de diagnóstico Activado • Incrementos 1...1000000 Sí Canal por vuelta Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 32 Utilizar DI1 como Desactivado Sí Canal Desactivado • detector Activado • Utilizar Desactivado Sí Canal Desactivado • "Motor disponible" Activado • Entrada "Motor disponi- Sí Canal • ble" • DIQ2 • Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 33 2 * velocidad de • • simétrica referencia referencia 1000000 Hz * 60 / 1000000 Hz * 60 * 4 / • • (incrementos por (incrementos por vuelta) vuelta) Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 34: Explicación De Los Parámetros
Entrada del intervalo para realizar una parada desde la velocidad máxima rampa (OFF1) hasta la velocidad cero. Utilizar habilitación de Activa el uso de la señal de habilitación para el accionamiento en una accionamiento salida de hardware (Página 17). Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 35 Si se excede el número se dispara un mensaje de error mediante el bit señal de vida de realimentación (Página 41) Sensor_Error. 65535 significa: no se vigilan los errores de señal de vida Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 36: 4.5 Interfaz De Control Y Realimentación
Stop_OFF3 Stop_OFF2 p_Generato Generator 2...5 NSOLL_B: DINT: Consigna de velocidad normalizada en formato N4 6...7 STW2: Palabra de control 2 UINT: Master_Sign-Of-Life Reservado Reservado Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 37 El módulo no soporta este comando. Este bit no se evalúa. El módulo no soporta este comando. Si se activa el bit, en G1_XIST2 se devuelve el código de error 3 Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 38 0. Si se controla el módulo sin un objeto tecnológico en modo isócrono, reco- mendamos igualmente ajustar este valor a 0. G1_STW Acknowledging_Sensor_Error Con este bit se confirma un error detectado en la realimentación del valor real del sensor. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 39 La consigna máxima de velocidad exacta es de +(200 ‒ 2 Reference mark search La figura siguiente muestra un ejemplo del proceso de captura y lectura de la marca de referencia: Figura 4-1 Captura de la marca de referencia Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 40 4.5 Interfaz de control y realimentación Measurement on the fly La siguiente figura muestra un ejemplo del proceso de captura y lectura del valor del detector: Figura 4-2 Captura del valor del detector Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 41: Asignación De La Interfaz De Realimentación
Active Active Active 10...13 G1_XIST1: DINT: Valor real actual del encóder 14...17 G1_XIST2: DINT: Código de error, valor del detector o marca de referencia No soportado por el módulo. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 42: Explicación De Los Bits De Realimentación
G1_XIST2 mediante el flanco ascendente de la entrada digital DIn.1. Value_2_Active Este bit indica que se ha guardado un valor de detector en G1_XIST2 mediante el flanco descendente de la entrada digital DIn.1. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 43: Códigos De Error
El bit Mode se ha ajustado a 0 mientras estaba activa la fun- • ción "Measurement on the fly". Parada de la CPU mientras estaba activa la función "Measu- • rement on the fly". Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 44 El módulo no soporta este comando. Error de señal de vida Se ha excedido el número de errores tolerados de la señal de (Master Sign-Of-Life) vida de Master (valor de forzado Master_Sign-Of-Life). Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 45: Habilitar Salida De Impulsos
Diagrama de estados La figura siguiente muestra el diagrama de estados para la habilitación de la salida de impulsos: Figura 4-3 Diagrama de estados para la habilitación de la operación Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 46: Procedimiento
En el momento en que la entrada de disponibilidad tenga nivel alto, se habrá alcanzado el estado S4: Se ha activado la operación. Se iniciará la salida de impulsos. El bit de realimentación Operation_Enabled está ajustado a TRUE. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 47: Alarmas Y Avisos De Diagnóstico
Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) del TM PTO 4. Figura 5-1 Indicadores LED de TM PTO 4 Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... -
Página 48: Significado De Los Indicadores Led
Hay tensión de alimentación y es — correcta encendido apagado Indica un error de módulo (hay un Evalúe los avisos de diagnóstico y error al menos en un canal) corrija el error. encendido parpadea Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 49 1 encendido Aviso de diagnóstico: Evalúe el aviso de diagnóstico • p. ej., "Error en salidas digitales" encendido Compruebe el cableado o el con- • (DQn.m/DIQn.2) sumidor conectado. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 50: Avisos De Diagnóstico
El módulo tecnológico sigue funcionando sin cambios, siempre que el error lo permita. Obtendrá información detallada sobre el evento de error con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma). Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 51 Asegúrese de que este error se tenga en cuenta en caso de usar varios canales. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 52: Datos Técnicos
Potencia Potencia tomada del bus de fondo 1,3 W Potencia disipada Potencia disipada, típ. Área de direcciones 18 bytes; por canal Entradas • 10 bytes; por canal Salidas • Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 53 Sí Salidas digitales parametrizables Sí Protección contra cortocircuitos 0,2 A con DQn.0 y DQn.1, 0,9 A con DIQn.2 Umbral de respuesta, típ. • Control de una entrada digital Sí Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 54 200 kHz Longitud de cable Apantallado, máx. 320 m; RS422/TTL Siemens tipo 6FX2001-5: 125 kHz, 320 m; 250 kHz, 160 m; 500 kHz, 60 m; 1 MHz, 32 m; 24 V (DQn.m / DIQn.2): 10 kHz, 600 m; 200 kHz, 50 m Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
- Página 55 En SIMATIC S7-400 Sí; mediante interfaz de control y realimentación En SIMATIC S7-1200 Sí En SIMATIC S7-1500 Sí En controlador PROFINET estándar Sí; mediante interfaz de control y realimentación Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 56 Además, en este caso solo deben utilizarse los canales de 0 a 2. • En posición de montaje horizontal del sistema con una temperatura ambiente a partir de 50 °C. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 57: Croquis Acotado
Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montar en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1 Croquis acotado del módulo tecnológico TM PTO 4 Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 58 Croquis acotado Figura A-2 Croquis acotado del módulo TM PTO 4 en vista lateral con tapa frontal abierta Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 59: Juego De Parámetros
Estructura del juego de parámetros 128 Las tablas siguientes muestran la estructura del juego de parámetros 128 para TM PTO 4. Los valores de los bytes 0 a 3 son fijos y no deben modificarse. Los canales se ocupan en orden ascendente. - Página 60 : Contaje ascendente (A), contaje descendente : RS422, : no permitido 0011 : Encóder incremental (A, B desfasadas) simétri- 0100 a 1111 : no permitido ca/TTL (5 V), asimé- trica Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 61 48...49/ UINT: Rango en ms: de 1 a 65535 76...77/ 104...105 22...23/ Tiempo de parada en rampa (OFF1): 50...51/ UINT: Rango en ms: de 1 a 65535 78...79/ 106...107 Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 62 Los bits reservados deben estar ajustados a 0 Disponible solo para tipo de señal "Encóder incremental (A, B desfasados)" Disponible solo para la interfaz de señal "RS422, simétrica/TTL (5 V), asimétrica" Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 63 2 * velocidad de • • simétrica referencia referencia 1000000 Hz * 60 / 1000000 Hz * 60 * 4 / • • (incrementos por (incrementos por vuelta) vuelta) Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
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Página 64: Error De Validación De Parámetros
Error al leer o escribir un juego de parámetros mediante PROFINET IO (IEC 61158-6) STATUS[3] Error específico del módulo STATUS[4] Código de error de la siguiente tabla: El parámetro "Tipo de señal" tiene un valor no permitido. Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA... - Página 65 Introducir un valor de parámetro válido. Parámetro "Salida de habilitación del acciona- Introducir un valor de parámetro válido. miento" no válido Parámetro "Entrada "Accionamiento listo"" no Introducir un valor de parámetro válido. válido Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...
- Página 66 Configurar DIQn.1 como entrada del detector o • DIn.1 configurada como entrada del detec- como entrada de disponibilidad • tor y como entrada de disponibilidad Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0) Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA...