Introducción - Siemens TM PTO 4 Manual Del Producto

Descripción del producto
2.1 Características
Introducción
El módulo tecnológico le ofrece la posibilidad de conectar hasta cuatro ejes de motor paso a
paso a un sistema S7-1500. El módulo se conecta a los objetos tecnológicos a través de
una implementación del telegrama 3 PROFIdrive y actúa como interfaz con el
accionamiento. El número de pasos emitidos se devuelve como valor real de posición.
Características
El módulo tecnológico TM PTO 4 tiene las siguientes características:
● Características técnicas
– 4 canales, número de canales parametrizables, parametrización por canales
– Interfaces:
– Diagnóstico parametrizable (por canal)
– Pausa entre impulsos parametrizable al invertir el sentido
– Retardo a la entrada parametrizable: ninguno, 0,05 ms ... 20 ms
● Tipos de señales soportados para salida de impulsos
– Generador de impulsos con señal de sentido
– Generador de impulsos con señal de avance y señal de retroceso
– Encóder incremental con dos señales desfasadas 90°
● Funciones de sistema soportadas
– Modo isócrono
– Actualización del firmware
– Datos de identificación I&M
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Señales de salida de impulsos P/A y D/B RS422/TTL(5 V) o de 24 V para la función
PTO (por canal, máx. 1 MHz con RS422, máx. 200 kHz con 24 V/TTL (5 V))
Señales digitales de entrada DI0 y DI1 para las funciones: sensor de referencia,
detector, entrada de disponibilidad (por canal)
Señal digital de salida DQ0 para la función PTO o habilitación del accionamiento
(por canal)
Señal digital de salida DQ1 para la función PTO (por canal)
Señal digital de entrada/salida DIQ2 para la función de habilitación del accionamiento
o entrada de disponibilidad (por canal)
Tensión de alimentación L+
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA