Siemens TM PTO 4 Manual Del Producto página 15

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● Contaje ascendente (A), contaje descendente (B):
Una señal (A) emite impulsos para sentidos positivos y otra (B) emite impulsos para
sentidos negativos.
● Encóder incremental (A, B desfasadas):
Ambas salidas emiten impulsos a la velocidad indicada, pero con un desfase de
90 grados. Se trata de una salida de impulso simple, en la que un impulso tiene la
duración comprendida entre dos transiciones de la señal A durante un nivel bajo de la
señal B.
El sentido de giro positivo se genera con un flanco ascendente en la señal A durante un
nivel bajo en la señal B. El sentido de giro negativo se genera con un flanco descendente
en la señal A durante un nivel bajo en la señal B.
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
Sentido de giro positivo
Sentido de giro negativo
A precede a B (sentido de giro positivo)
Número de impulsos
Descripción del producto
A sigue a B (sentido de giro negativo)
Número de impulsos
2.2 Funciones
15

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