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Configuración y espacio de direcciones
4.5 Interfaz de control y realimentación
4.5
Interfaz de control y realimentación
Para usar el módulo en un sistema S7-1500 o S7-1200 no se necesita acceso directo a la
interfaz de control y realimentación. En este caso, en un sistema S7-1500 pueden usarse
los objetos tecnológicos TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis y TO_SynchronousAxis, y en
un sistema S7-1200, el objeto tecnológico TO_PositioningAxis. Encontrará una descripción
detallada de la configuración del módulo tecnológico con los objetos tecnológicos de eje en
el manual de funciones S7-1500T Motion Control, capítulo Configuración, disponible para su
descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326).
La interfaz de control y realimentación de los canales es una implementación parcial de la
interfaz PROFIdrive "Telegrama 3". Encontrará más información sobre el uso de la interfaz
de control y realimentación en el capítulo Configuración (Página 27).
4.5.1
Asignación de la interfaz de control
El programa de usuario influye en el comportamiento del módulo tecnológico a través de la
interfaz de control.
Interfaz de control
La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de control:
Tabla 4- 6
Interfaz de control del módulo tecnológico
Offset de
byte
Bit 7
respecto
de la
dirección
de inicio
↓
0...1
0
Reservado
1
1
Fault_Ackn
owledge
2...5
6...7
6
UINT: Master_Sign-Of-Life
7
Reservado
1
36
Bit 6
Bit 5
Ena-
Un-
ble_Setpoin
freeze_Ram
t
p_Generato
r
6
DINT: Consigna de velocidad normalizada en formato N4
Bit 4
Bit 3
STW1:
Palabra de control 1
Ena-
Ena-
ble_Ramp_
ble_Operati
Generator
on
NSOLL_B:
STW2:
Palabra de control 2
Reservado
1
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Bit 2
Bit 1
Con-
Reservado
trol_by_PLC
No_Quick_
No_Coast_
Stop_OFF3
Stop_OFF2
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
Bit 0
1
On_OFF1
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