Configuración y espacio de direcciones
4.5 Interfaz de control y realimentación
Procedimiento
Para habilitar la salida de impulsos, haga lo siguiente:
1. Ajuste los bits de control Control_by_PLC, Enable_Setpoint y Enable_Ramp_Generator a
TRUE y los bits On_OFF1, No_Coast_Stop_OFF2, No_Quick_Stop_OFF3 y
Enable_Operation a FALSE.
Se alcanza el estado S1: La activación de la salida de impulsos todavía está inhibida. El
bit de realimentación Switching_On_Inhibited está ajustado a TRUE.
2. Ajuste los bits de control On_OFF1 y No_Quick_Stop_OFF3 a TRUE.
Se alcanza el estado S2: La salida de impulsos está lista para su activación. El bit de
realimentación Ready_To_Switch_On está ajustado a TRUE. El bit de realimentación
Switching_On_Inhibited está ajustado a FALSE.
3. Ajuste el bit de control On_OFF1 a TRUE.
Se alcanza el estado S3: La salida de impulsos está lista para la operación. El bit de
realimentación Ready_To_Operate está ajustado a TRUE.
4. Ajuste el bit de control Enable_Operation a TRUE.
5. Si ha parametrizado una salida de habilitación del accionamiento, ajústela a nivel alto.
El accionamiento está habilitado.
6. Si ha parametrizado una entrada de disponibilidad, espere la señal de disponibilidad del
accionamiento.
En el momento en que la entrada de disponibilidad tenga nivel alto, se habrá alcanzado
el estado S4: Se ha activado la operación. Se iniciará la salida de impulsos. El bit de
realimentación Operation_Enabled está ajustado a TRUE.
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Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA