Tabla de contenido
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4.2
Reacción a STOP de la CPU
El siguiente resumen muestra el comportamiento del módulo tecnológico cuando la CPU
pasa al estado operativo STOP. Este comportamiento no puede configurarse.
Tabla 4- 2
Transición de RUN a
STOP
Transición de STOP a
RUN
4.3
Área de direcciones
Espacio de direcciones del módulo tecnológico
Tabla 4- 3
Configuración de canales
1 canal
2 canales
3 canales
4 canales
Más información
Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico
en el capítulo Interfaz de control y realimentación (Página 36).
4.4
Parámetros
Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros.
Dependiendo de los ajustes seleccionados, pueden no estar disponibles todos los
parámetros. Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se
transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante el juego de datos 128
(Página 59).
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
Reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU
Reacción del módulo tecnológico
El módulo tecnológico ejecuta un Coast Stop (OFF2), con lo que se
detiene la salida de impulsos. Si se utiliza una habilitación de acciona-
miento, se desactiva de inmediato la salida digital correspondiente.
La interfaz de control deja de evaluarse. La interfaz de realimentación
continúa devolviendo los últimos valores leídos. La interfaz de realimen-
tación continúa enviando diagnósticos a través de los bits Fault_Present
y Sensor_Error.
Se cancelan las funciones activas, p. ej., para el sensor de referencia.
La configuración del módulo tecnológico no se borra. La interfaz de
realimentación mantiene el último valor de posición leído (G1_XIST1).
Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PTO 4
Espacio de direcciones
Entradas
18 bytes
36 bytes
54 bytes
72 bytes
Configuración y espacio de direcciones
4.2 Reacción a STOP de la CPU
Salidas
10 bytes
20 bytes
30 bytes
40 bytes
29
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