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Conexión
3.1 Asignación de pines
Tensión de alimentación L+/M
La tensión de alimentación (24 V DC) se conecta a las conexiones L+ y M. Para evitar que
se conecte la alimentación con la polaridad invertida, el módulo tecnológico cuenta con un
circuito interno de protección. El módulo tecnológico vigila si está conectada la tensión de
alimentación.
El LED PWR (Página 47) conectado al borne 19 muestra la presencia de la tensión de
alimentación.
Señales de salida de impulsos RS422/TTL y 24 V
El módulo tecnológico puede emitir por cada canal señales de impulsos a través de la
interfaz RS422/TTL o 24 V, según se prefiera. Las señales de impulsos tienen las
denominaciones P/A y D/B.
Las señales de impulsos TTL y 24 V utilizan un solo cable. Una señal de impulsos RS422
utiliza respectivamente un par de conductores y la información de impulsos se transmite en
forma de tensión diferencial. De este modo, las señales RS422 de sensor se transmiten sin
interferencias a largas distancias aunque se utilicen frecuencias elevadas. Los pares de
hilos RS422 deben estar trenzados en el cable y terminados con una resistencia de 100 Ω.
Encontrará un resumen de los tipos de señales que pueden emitirse en el capítulo Pulse
Train Output (PTO) (Página 14).
Si se usa la interfaz de señales RS422/TTL, deberá conectarse la señal P/A a las
conexiones CHn.P/A y la señal D/B a las conexiones CHn.D/B. Si se usa la interfaz de
señales de 24 V, deberá conectarse la señal P/A a la salida digital DQn.0 y la señal D/B a la
salida digital DQn.1. Si se usa la interfaz de señales TTL de 5 V, deberá preverse una
resistencia con un valor entre 220 Ω y 1 kΩ entre la conexión CHn.P/A y masa M, así como
entre la conexión CHn.D/B y masa M.
Las salidas de los canales no están aisladas galvánicamente entre sí. Las salidas están
aisladas galvánicamente respecto al bus de fondo.
Entradas digitales DI0, DI1 y DIQ2
Hay hasta tres entradas digitales disponibles por canal. Las entradas digitales se utilizan
para funciones adicionales del respectivo control del accionamiento:
Función
Entrada del sensor del
punto de referencia
Entrada de detector
Entrada "Motor disponi-
ble"
Las entradas digitales de los canales no están aisladas galvánicamente entre sí. Las
entradas digitales están aisladas galvánicamente respecto del bus de fondo.
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Significado
En la entrada digital DIn.0 puede utilizarse un sensor de referencia para
sincronizar la marca de referencia con la posición actual del eje de accio-
namiento.
En la entrada digital DIn.1 puede utilizarse un detector para guardar la
posición actual del eje de accionamiento.
La entrada digital DIn.0, DIn.1 o DIQn.2 puede emplearse como entrada
para la señal de disponibilidad del accionamiento.
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
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