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En el Administrador SIMATIC, elegir
Transferir todos los bloques S7 contenidos en esta carpeta (incluidos los datos del sistema) a la CPU
(que debe estar en el estado STOP) mediante
Prueba: Pasar la CPU al estado STOP. Después de, como mucho, 60 segundos, el LED amarillo
"DIAG" del FM 357-2 comienza a parpadear cíclicamente indicando así que el arranque
conjunto de CPU y FM 357-2 se ha efectuado correctamente.
Para obtener una información detallada relativa a los bloques de función estándar de programación,
consultar el capítulo 6 del manual.
Parametrización del FM 357-2
Abrir el proyecto en el Administrador SIMATIC.
Seleccionar el
Equipo SIMATIC
comandos de menú
Edición
Mediante los comandos
FM 357-2 4AxisControl - (R0/S4)".
Pulsar sobre el botón
Parameters...
FM 357-2".
Abrir un proyecto online mediante
En la ventana de proyecto sobre el FM 357, escoger el área de datos "Machine Data".
Pulsando dos veces sobre el bloque se abre el asistente de los datos de máquina (Machine Data
Wizard).
Nota: Se cargarán los datos de máquina.
Introducir los siguientes datos en los correspondientes campos de parametrización (los ajustes que no
se mencionan se dejan con su valor por defecto, pues son irrelevantes para el presente ejemplo):
Configuration:
Encoder Adaptation: en función del encoder que se tenga, definir los:
"Increments per encoder revolution"
Mediante los comandos
anteriores ajustes en el FM 357-2.
Cerrar el Machine Data Wizard.
Prueba:
Abrir la ventana de puesta en servicio mediante
Pulsar sobre el botón Test.
Elegir el modo de funcionamiento Jog.
Asegurarse de que "Feed Stop" no está seleccionado, y seleccionar
"Controller enable" y "Pulse enable".
Con el botón izquierdo del ratón desplazar el puntero de override hasta ajustarlo
a un 50%.
Pulsar sobre el botón R+.
Ya se puede iniciar un movimiento de desplazamiento pulsando sobre la
barra
espaciadora. El motor girará mientras se mantenga pulsada esta tecla,
pudiéndose observar la posición actual en la pantalla de Startup
(respuesta dinámica del eje con los valores por defecto).
Si se produce algún error durante la prueba, se puede eliminar pulsando sobre el botón "Reset" en la
ventana de Startup.
Se puede visualizar el mensaje de error, junto con el número de error y el texto asociado, mediante
los comandos de menú
Nota: Para los restantes aspectos de la puesta en servicio, consultar el capítulo 7 del manual.
Para obtener más información respecto a la parametrización del FM 357-2, consultar el capítulo 5 del
manual.
Getting Started FM 357-2
A5E00162668-01
Equipo SIMATIC 300
300. Abrir la pantalla de Configuración de hardware S7 mediante los
Abrir
objeto. Seleccionar el FM 357-2.
Edición
Propiedades del objeto
para acceder a la pantalla de parametrización "Parametrice
Target System
Drive: Eje 1 "Servo drive" o "Stepper motor (SM) without encoder" y
Drive: Eje 3 "Servo drive" o "Stepper motor (SM) without encoder"
(como eje de CPU para el ejemplo)
o
"Steps per motor revolution"
Target System
Transfer/Activate Data
Test
Troubleshooting.
CPUxxx
Sistema de destino
abrir el cuadro de diálogo "Properties -
Open Online
Project.
se transferirán y activarán los
Test
Start-up.
Programa S7
Bloques.
Cargar.
5
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