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Para iniciar el movimiento del tercer eje, escribir el valor "2#1" en la línea de DB115.dbx11.0, bajo la
columna "Valor de forzado". Con ello se activará la señal de habilitación de control del eje. A continua-
ción, introducir el valor "2#1" en la línea de DB115.dbx11.1, para arrancar el eje de CPU 3.
Forzar estos valores cíclicamente mediante los comandos de menú
Variable
Forzar
o
forzarlos sólo una vez a través del comando
Variable
Activar valores de
forzado.
El bit "ACTIV"=TRUE indica que el eje se está desplazando. Cuando se alcance la posición deseada
("INPOS"=TRUE) sin que se produzcan errores, el desplazamiento finaliza mediante la desactivación
de la señal de control "START" = FALSE. Si se produce un error durante el posicionamiento ("ERR" =
TRUE), éste se almacenará provisionalmente en el byte "ERR_NO" para su evaluación.
Nota:
Después de la señal de inicio, el eje se desplaza una distancia relativa (incremental) de 300 mm a
una velocidad de 0.5 m/min. Los mensajes de salida "INPOS", "ACTIV" y "ERR" indican los diferentes
estados del eje en relación con el posicionamiento del tercer eje. Si se produce un error durante el
funcionamiento (ERR = TRUE) se deberá evaluar el byte de datos "ERR_NO" (DB115.dbb10), (véase
el apartado 6.5.1, Control del eje de CPU).
Getting Started FM 357-2
7
A5E00162668-01
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