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En esta guía le mostraremos a partir de un ejemplo práctico y a lo largo de 5 pasos iniciales, que le
indicaremos más adelante, cómo realizar una aplicación operativa. Para entonces, será capaz de
desplazar un eje y conocerá y habrá probado el hardware y las funciones de software básicas del
FM 357-2. Las referencias al manual le ayudarán a hacerse un idea general de la información que
contiene.
La puesta en práctica de este ejemplo le llevará de 2 a 3 horas dependiendo de la experiencia y
conocimientos que se tengan en esta materia.
Requisitos de hardware y software
Se deben cumplir las siguientes condiciones:
Disponer de un equipo SIMATIC 300, compuesto de una fuente de alimentación y una CPU
(CPU 314 o superior).
Tener un módulo FM 357-2, el correspondiente paquete de configuración, la Memory Card con el
firmware adecuado y los accesorios necesarios, tales como conectores de bus, conectores
frontales y material para cableado.
Tener una etapa de potencia (p. ej. SIMODRIVE 611-A o FM STEPDRIVE), un motor (p. ej. 1FT5 o
SIMOSTEP) y el cable de consigna adecuado. La etapa de potencia y el motor se deberán haber
puesto en servicio con anterioridad.
Disponer de un encoder incremental rotativo (sólo en el caso de servoaccionamientos) y del
correspondiente cable de conexión al FM 357-2.
Tener STEP 7 (V4.02 o posterior) correctamente instalado en el equipo de programación.
Instalación y cableado del FM 357-2
Insertar el elemento de bus suministrado con el FM 357-2 en el conector de bus de la CPU.
Enganchar el módulo FM 357-2 sobre el perfil soporte, abatirlo hacia abajo y apretar los tornillos hasta
fijarlo al mismo. Para disponer de unas instrucciones más detalladas al respecto, se puede consultar
el apartado 3.1 del manual.
Llevar la alimentación desde la fuente al bloque de terminales de tipo tornillo del FM 357-2. Para
disponer de unas instrucciones más detalladas al respecto, se puede consultar el apartado 4.2 del
manual.
Cablear el conector frontal. La salida NC-READY se debe conectar en el circuito de PARADA DE
EMERGENCIA. Insertar el conector frontal en el FM 357-2 y atornillarlo. Para ver la descripción e
instrucciones de conexión del conector frontal, se pueden consultar los apartados 4.8 y 4.9 del
manual.
Conectar el accionamiento (accionamientos servo y paso a paso):
Conectar el extremo libre del cable de conexión a los terminales del accionamiento o bien insertar el
conetor sub-D (15 polos) en el módulo FM STEPDRIVE. (Las designaciones de terminales, en los
extremos de cables prefabricados pedidos por catálogo, especifican los terminales correctos para
equipos SIMODRIVE). Insertar el conector sub-D (50 polos) en el conector X2 del FM 357-2. Apretar
los tornillos del conector hasta fijar éste en su posición. Para ver la descripción e instrucciones de
conexión del accionamiento, se pueden consultar los apartados 4.4 y 4.5 del manual.
Conectar el encoder (sólo en el caso de servoaccionamientos):
Fijar el cable de conexión al encoder. Insertar el conector sub-D (15 polos) en el conector X3 (eje 1)
del FM 357-2. Apretar los tornillos del conector hasta fijar éste en su posición. Para ver la descripción
e instrucciones de conexión del encoder, se pueden consultar los apartados 4.6 y 4.7 del manual.
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Getting Started FM 357-2
A5E00162668-01
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