Festo DRRD-Serie Instrucciones De Utilizacion página 49

DRRD-16 ... 63
3. Tirer les câbles si nécessaire à travers l'arbre
d'entraînement creux ou utiliser la version
avec passage de l'énergie.
L'ouverture dans l'arbre nécessaire au
passage des câbles est de : (
4. Veiller à respecter les indications suivantes
lors du montage de la masse en mouvement :
– Réaliser le montage sans forcer
– Force radiale Fy admissible
– Force axiale Fx admissible
– Moment d'inertie admissible
– Structure avec la meilleure symétrie de
rotation possible.
Calculer le moment d'inertie de la masse en mouvement. Dans le calcul, tenir compte des bras de
levier, des bras et des masses (valeur maximales admissibles
logue, www.festo.com/catalogue).
Nota
En cas de sollicitations élevées sur une structure à symétrie de rotation :
• Utiliser le centrage intermédiaire ainsi qu'un des 4 centrages existants.
5. Fixer la charge utile sur la bride de l'action-
neur à l'interface de fixation aA à l'aide d'au
moins deux vis opposées et deux douilles de
centrage.
Le couple de serrage est indiqué dans le ta-
bleau suivant ( Tab. 2).
Taille
Passage dans l'arbre 4
Douille de centrage ZBH pour centrage
intermédiaire
Vis pour filetage sur aA
Douille de centrage ZBH
Couple de serrage
Tab. 2
Festo – DRRD-16 ... 63-Z6 – 1306a Français
Tab. 2).
Fig. 3
Fig. 4
16
[mm] 8
[mm] 12
M4
[mm] 7
[Nm] 3
Indications figurant dans le cata-
4
20 25 32 35
8 10,5 10,5 10,5 21
12 15 15 25
M4 M5 M6 M6
7 9 9 9
3 6 10 10
aA
40 50 63
21 21
25 25 25
M6 M8 M10
9 12 15
10 20 40
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