LEGO MINDSTORMS EV3 Avanzada Manual Del Usario página 3

Bloque Interruptor
La prueba del Interruptor que se muestra aquí puede decidir qué caso se ejecutará según los valores de
los datos de un sensor o el valor de un Cable de datos. Después de que se selecciona y se ejecuta un caso,
el programa sigue con los bloques que están después del Interruptor.
EJEMPLO
El programa a continuación hace que el robot diga "Toque" y, luego, comprueba si el Sensor táctil está
presionado. Si es así, se ejecuta el caso Verdadero (primero) y el robot mostrará en la pantalla "Pulgares
arriba" y dirá "Sí". Si no se está presionando el Sensor táctil, se ejecutará el caso Falso (último) y el
robot mostrará en la pantalla "Pulgares abajo" y dirá "No". Después del Interruptor, el robot dirá
"Gracias".
Ejemplo
El Sensor táctil se comprueba apenas el robot termine de decir "Toque". Si el sensor se encuentra
retenido en ese instante, el Interruptor ejecutará el Caso Verdadero, si no, ejecutará el Caso Falso.
El bloque Interruptor es un contenedor que puede contener dos o
más secuencias de bloques de programación. Cada secuencia se
llama Caso. Una prueba al comienzo del Interruptor determina
qué Caso se ejecutará. Solo un Caso se ejecutará cada vez que se
utilice el Interruptor.
Capacitación: Lego Mindstorms EV3
Caso Verdadero
Caso Falso
Avanzada