LEGO MINDSTORMS EV3 Avanzada Manual Del Usario página 5

ELIJA LA PRUEBA DEL INTERRUPTOR
Utilice el Selector del modo para seleccionar el tipo de prueba que el Interruptor utilizará para elegir
qué caso ejecutar. Puede comprobar un valor del sensor o un valor del Cable de datos.
Si selecciona el modo que utiliza un puerto, utilice el Selector de puerto para asegurarse de que el puerto
coincida con el puerto en el Bloque EV3 al cual el sensor o motor está conectado.
Las entradas disponibles cambiarán según el modo. En algunos modos, puede comparar el valor de un
sensor a un Valor del límite y en otros modos puede hacer una prueba con valores del sensor específicos.
Los modos se describen a continuación.
COMPROBAR EL LÍMITE DE UN SENSOR
El bloque Interruptor contiene varios modos que leen un valor numérico de los datos de un sensor y lo
comparan con un Valor del límite para obtener un resultado Verdadero o Falso. Por ejemplo, en el modo
Sensor de color: Comparar: Intensidad de la luz reflejada, puede comprobar si la intensidad de la luz
reflejada del Sensor de color es menor a 50.
En estos modos, el bloque Interruptor contiene dos casos. Si el resultado de la prueba es Verdadero, se
ejecutará el caso Verdadero; de lo contrario, se ejecutará el caso Falso.
Consejos y trucos
El caso Verdadero es el primer caso en la vista Plana, y está marcado con una marca de verificación. El
caso Falso es el último caso, y está marcado con una "X".
Para utilizar un modo con un límite del sensor, elija Tipo de Comparación (por ejemplo, menor a), e ingrese
el Valor del límite (por ejemplo, 50) para comparar con los datos del sensor. El bloque Interruptor
solo
lo
límite
Falso.
Ejemplo
Selector del modo
Selector de puerto
Entradas
seleccionará un
sensor, lo leerá y
comparará con el
para obtener un
resultado
Verdadero o
Capacitación: Lego Mindstorms EV3
Avanzada