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Relés de seguridad para monitoreo Minotaur MSR127 Instrucciones de instalación
Diagnósticos
Las salidas auxiliares (N.C.) 41...42 monitorean el estado de las salidas
de seguridad.
Entrada de seguridad
La entrada de seguridad puede ser de canal individual o de doble canal.
Dependiendo de las entradas del cableado, el monitoreo de lazo cruzado de
las entradas estará habilitado o inhabilitado. El monitoreo de lazo cruzado
puede estar habilitado para entradas de seguridad de 2 canales en una
conexión de 4 hilos S11-S12, S21-S22. El monitoreo de lazo cruzado está
inhabilitado para entradas de canal individual, entradas de doble canal en
una conexión de 3 hilos y señales de 24 VCC. Con señales externas de 24 VCC,
el polo negativo debe conectarse a S21.
S11
S52
S12
S21
S22
PLc máx.: canal individual; N.C.
A1
24V
DC
A2
S11
S52
S12
S21
S22
PLe máx.: doble canal; señal
de 24 VCC
Restablecimiento
Modos de restablecimiento: La unidad está disponible con arranque
automático/manual (MSR127T/TP) y restablecimiento monitoreado manual
(MSR127R/RP).
Un arranque/restablecimiento válido solo se puede operar si el circuito de
retroalimentación está cerrado. Los contactos de retroalimentación de los
accionadores controlados se conectan en serie con el circuito de arranque/
restablecimiento (S12-S34).
T - Arranque automático/manual
En el modo de arranque automático/manual, el circuito de restablecimiento
S12-S34 no se monitorea respecto a cambios de señal (no hay detección de
flancos). El circuito de restablecimiento se puede cerrar antes o después de
que se cierren las entradas de seguridad. La unidad está activa una vez que
se han cerrado las entradas de seguridad y el circuito de restablecimiento se
ha cerrado. Si las entradas de seguridad y el circuito de restablecimiento
están cerrados simultáneamente durante el encendido, la unidad se activa
de inmediato.
MSR127
K1
S11 S52 S12
S21 S22 S34
K2
R - Restablecimiento monitoreado manual
En el modo de restablecimiento monitoreado manual, se requiere y se
monitorea un cambio en la señal del circuito de restablecimiento (S12-S34).
El circuito de restablecimiento se debe cerrar después de que se cierren las
entradas de seguridad.
Flanco positivo
La unidad está activa una vez que se han cerrado las entradas de seguridad
y, a continuación, se cierra el circuito de restablecimiento.
MSRxxxR
440R-xxxxM
S11 S52 S12
S21 S22 S34
2
S11
S52
S12
S21
S22
PLd máx.: doble canal; conexión de 3 hilos
S11
S52
S12
S21
S22
PLe máx.: doble canal; conexión de
4 hilos; los fallos cruzados requieren el
restablecimiento de los fallos
MSR127.1
K1
S11 S52 S10
S21 S22 S33
K2
K1
K2
Publicación de Rockwell Automation 440R-IN079C-ES-P - Mayo 2020
Ejemplos de cableado
Figura 1 - Compuertas de seguridad de doble canal, restablecimiento
monitoreado manual, salida monitoreada
L1
A1
S11 S52
Open
MSR 127RP
Closed
S21
S22
S34
N
Figura 2 - Compuertas de seguridad de doble canal, restablecimiento
automático, salida monitoreada
+24V
A1
S11 S52
Open
MSR127.1T
Closed
S21
S22
S33
Diagrama de circuito
A1
S11
S52
S12
S34
13 23 33
(S10)
(S33)
Reset
K2
K1
A2
S21
S22
14 24 34
MSR127/(MSR127.1)
Tabla 1 - Conexiones
Terminal
Descripción
A1, A2
Alimentación
S11, S12 (S10), S52, S21, S22
Entrada de seguridad (N.C.)
Lazo de retroalimentación de monitoreo con botón
S34 (S33)
de restablecimiento
MSR127R, MSR127T, MSR127RP, MSR127TP
13, 14, 23, 24, 33, 34
Salida de seguridad (N.A.)
41, 42
Salida auxiliar (N.C.)
MSR127.1T
13, 14, 23, 24
Salida de seguridad (N.O.)
33, 34, 43, 44
Salida auxiliar (N.A.)
Reset
L1L2L3
S12
13
23
33
41
K1
K2
A2
14
24
34
42
K1
K2
max PLe, SIL3
L1L2L3
S10
13
23
33
43
K1
K2
A2
14
24
34
44
K2
K1
max PLe, SIL3
41
...S34
13 23 33 43
42
14 24 34 44
MSR127.1
M
M
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