Control Svc Pmsm; Configuración De Bucle De Control Svc; Límite De Par En El Modo De Control De Velocidad; Verificación De Posición Inicial - REXROTH EFC 3610 Instrucciones De Funcionamiento

236/369 Bosch Rexroth AG
Funciones y parámetros
12.12.3

Control SVC PMSM

Configuración de bucle de control SVC
Código Nombre
Ganancia proporcional de bucle de
C3.00
velocidad
Tiempo integral de bucle de veloci‐
C3.01
dad
Ganancia proporcional de bucle de
C3.05
corriente
Tiempo integral de bucle de corrien‐
C3.06
te
Limitación de par motor a baja velo‐
C3.20
cidad
Límite de par en el modo de control de velocidad
Código Nombre
C3.44 Límite positivo de par motor
C3.45 Límite negativo de par motor
Verificación de posición inicial
Código Nombre
Corriente de detección de ángulo ini‐
C3.50
cial
C3.51 Modo de detección de ángulo inicial
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
Rango de configuración
0.00...655.35
0.01...655.35 ms
0.1...1,000.0
0.01...655.35 ms
1...200 %
Cuando el variador de frecuencia está funcionando en el modo de control de
velocidad, el variador de frecuencia cambia con el valor de ajuste de la fre‐
cuencia y el par de salida cambia según la carga.
Rango de configuración
0.0...200.0 %
0.0...200.0 %
C3.44 «Límite positivo de par motor» y C3.45 «Límite negativo de par motor»
se emplean para limitar el par de salida en el modo de control de velocidad.
El primer parámetro se utiliza cuando el variador de frecuencia está en mar‐
cha de avance, mientras que el segundo parámetro se utiliza cuando está en
marcha inversa.
La verificación de la posición inicial del rotor comprueba automáticamente la
posición del rotor antes del arranque del motor. La ventaja de esta función es
que evita la marcha inversa en el arranque y su desventaja es que amplía el
tiempo de arranque, además de ir acompañada de ciertos ruidos.
Rango de configuración
50...150 %
0...2
C3.50 se define en el valor actual que se usa para verificar la posición inicial
del rotor. Cuando menor sea la corriente, menor será también el ruido gene‐
rado durante el tiempo de comprobación. No obstante, una entrada actual
demasiado pequeña puede reducir la precisión del resultado de verificación.
C3.51 se ajusta en el modo de verificación del ángulo de posición inicial
● C3.51=0: Sin detección
Es posible tener la marcha inversa en el arranque
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Por defec‐
Mín.
to
DOM 0.01
DOM 0.01
DOM 0.1
DOM 0.01
100 1
Por defec‐
Mín.
to
150.0 0.1
150.0 0.1
Por defec‐
Mín.
to
80 1
2 –
Atrib.
Marcha
Marcha
Marcha
Marcha
Parada
Atrib.
Marcha
Marcha
Atrib.
Parada
Parada