Ejemplo De Función - REXROTH EFC 3610 Instrucciones De Funcionamiento

DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
Ejemplo de función
Función 0x03: Leer palabras de registro N, rango: 1...16
Ejemplo: Es necesario leer 2 palabras continuas a partir de la comunicación
de registro 3000H del variador de frecuencia esclavo direccionado a 01H. La
estructura del marco se describe en las tablas siguientes.
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Byte superior de dirección de inicio
Byte inferior de dirección de inicio
Byte de datos superior
Byte de datos inferior
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Fin del mensaje
Tab. 14-12: Función 0x03_Petición de maestro RTU
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Bytes de datos
Byte superior de datos en el registro
3000H
Byte inferior de datos en el registro
3000H
Byte superior de datos en el registro
3001H
Byte inferior de datos en el registro
3001H
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Fin del mensaje
Tab. 14-13: Función 0x03_Respuesta del esclavo RTU
Bosch Rexroth AG
Comunicación
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
03H
30H
00H
00H
02H
CBH
0BH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
03H
04H
00H
14H
00H
02H
3BH
F6H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
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