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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
Función 0x17: Lectura/escritura de palabras de registro N, rango: 1...16
Ejemplo: Para leer los datos en 2 registros continuos a partir de la dirección
3000H, escribir 0001H y 0000H para 2 registros continuos a partir de la di‐
rección 4000H. La estructura del marco se describe en las tablas siguientes:
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Byte superior de la dirección inicio de re‐
gistro de lectura
Byte inferior de la dirección de inicio re‐
gistro de lectura
Byte superior de número de registro de
lectura
Byte inferior de número de registro de
lectura
Byte superior de la dirección inicio de re‐
gistro de escritura
Byte inferior de la dirección de inicio re‐
gistro de escritura
Byte superior de número de registro de
escritura
Byte inferior de número de registro de
escritura
Bytes de datos para escritura
Byte superior de datos en el registro
4000H
Byte inferior de datos en el registro
4000H
Byte superior de datos en el registro
4001H
Byte inferior de datos en el registro
4001H
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Fin del mensaje
Tab. 14-20:
Función 0x17_Petición de maestro RTU
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Bytes de registro de lectura
Byte superior de registro de lectura
3000H
Bosch Rexroth AG
Comunicación
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
17H
30H
00H
00H
02H
40H
00H
00H
02H
04H
00H
01H
00H
00H
E6H
B3H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
17H
04H
00H
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