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Bosch Rexroth AG
Comunicación
14.4.5
Medidas CEM
14.4.6
Comunicación de datos periódicos
Tipo de telegrama PPO
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
Hay que adoptar las siguientes medidas CEM para mejorar la estabilidad de
la red de comunicación de PROFIBUS:
●
La capa de apantallamiento de los cables de comunicación debe estar
bien conectada a tierra en todas las estaciones y se necesita una am‐
plia zona para conectar esta capa de apantallamiento, con el fin de ob‐
tener una baja impedancia.
●
Hay que mantener una distancia determinada (≥ 20 cm) entre los ca‐
bles de comunicación y los de potencia.
●
Los cables comunicación y los de potencia deben ser ortogonales en
caso de cruce.
●
Todas las estaciones en la red deben estar puestas a tierra en la misma
red de conexión a tierra.
PROFIBUS-DP define la estructura de datos para comunicación de datos pe‐
riódica como PPO (el objeto de datos de proceso para parámetros). El varia‐
dor de frecuencia EFC x610 es compatible con 8 tipos de telegrama PPO
mostrados en la imagen a continuación. El mensaje PPO se divide en dos
áreas de datos en términos de contenido de transmisión de datos:
Área de parámetros (el área PKW): leer o escribir un parámetro de un escla‐
vo.
Área de datos de proceso (área PZD): incluyendo la palabra de control y la
frecuencia de ajuste, etc. (flujo de datos de maestro a esclavo), o la palabra
de estado, la frecuencia de salida real y otros valores de monitorización del
estado del esclavo (flujo de datos de esclavo a maestro). Para descripciones
más detalladas del área de parámetros PKW y del área de datos de proceso
PZD, consulte las descripciones siguientes.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
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