Ejemplo De Comunicación De Modbus - REXROTH EFC 3610 Instrucciones De Funcionamiento

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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
14.3.5
Ejemplo de comunicación de Modbus
Una dirección de esclavo es 01H. El ajuste de la frecuencia del variador de
frecuencia se ajusta a «Dada a través de comunicación» y la fuente del co‐
mando de EJECUCIÓN está definida en «Introducir comandos a través de la
comunicación". El motor conectado al variador de frecuencia es necesario
que funcione a 50 Hz (rotación de avance). La operación se puede lograr
con la función 0x10 (función 16) del protocolo Modbus. Los mensajes de las
solicitudes del maestro y las respuestas desde el esclavo se muestran en la
siguiente tabla:
Ejemplo 1: Comienzo 01 # variador de frecuencia para la rotación hacia
adelante con una frecuencia de 50.00 Hz (representada en 5000 a nivel
interno)
Esclavo
Código
de fun‐
direc‐
ciones
ción
Petición
0x01
0x10
Respuesta
0x01
0x10
Ejemplo 2: Leer la frecuencia de salida del variador de frecuencia 01 # y
la velocidad de salida
Esclavo
Código
de fun‐
direc‐
ciones
ción
Petición
0x01
0x03
Respuesta
0x01
0x03
Ejemplo 3: Detener 01# el variador de frecuencia según el modo de pa‐
rada con el código de función
Esclavo
Código
de fun‐
direc‐
ciones
ción
Petición
0x01
0x06
Respuesta
0x01
0x06
Bosch Rexroth AG
Inicio
Bytes
Número de
direc‐
de da‐
dirección
ción
tos
0x7F00
0x0002
0x04
0x7F00
0x0002
N/A
Inicio
Bytes
Número de
direc‐
de da‐
dirección
ción
tos
0x1000
0x0002
N/A
N/A
N/A
0x04
Inicio
Bytes
Número de
direc‐
de da‐
dirección
ción
tos
0x7F00
N/A
N/A
0x7F00
N/A
N/A
269/369
Comunicación
Conteni‐
Código
do
CRC
de datos
0x0081
0x8AE3
0x1388
N/A
0x581C
Conteni‐
Código
do
CRC
de datos
N/A
C0CB
0x1388
0x7C54
0x05DC
Conteni‐
Código
do
CRC
de datos
0x0088
0x9078
0x0088
0x9078

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