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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
14.3
Protocolo Modbus
14.3.1
Descripción del protocolo
Breve introducción
●
Modbus es un protocolo de maestro y esclavo. Sólo un dispositivo pue‐
de enviar comandos en la red en un momento determinado.
●
La estación maestra gestiona el intercambio de mensajes mediante el
sondeo de las estaciones esclavas. A menos que sea aprobado por la
estación maestra, ninguna estación esclava puede enviar un mensaje.
En caso de un error durante el intercambio de datos, si no se recibe
respuesta, la estación maestra consulta las estaciones esclavas ausen‐
tes en el sondeo.
●
Si una estación esclava es incapaz de reconocer un mensaje desde la
estación maestra, se enviará una respuesta de excepción a la estación
maestra.
●
Las estaciones esclavas no pueden comunicarse entre sí excepto a tra‐
vés del software maestro, que lee datos de una estación esclava y los
envía a otra. Hay dos tipos de cuadros de diálogo entre la estación
maestra y las estaciones esclavas:
–
La estación maestra envía una petición a una estación esclava y
espera su respuesta.
–
La estación maestra envía una petición a todas las estaciones es‐
clavas y no espera su respuesta (radiodifusión).
Bosch Rexroth AG
253/369
Comunicación
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