Siemens SINAMICS G120C Guia Del Usuario
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SINAMICS G120C
Convertidores
Getting Started · 01/2013
SINAMICS
Answers for industry.

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Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS G120C

  • Página 1 SINAMICS G120C Convertidores Getting Started · 01/2013 SINAMICS Answers for industry.
  • Página 3: Convertidores Sinamics G120C

    Vista general de los ___________________ Convertidores SINAMICS G120C productos ___________________ Consignas de seguridad ___________________ Instalar SINAMICS ___________________ Puesta en marcha SINAMICS G120C ___________________ Convertidores SINAMICS G120C Eliminación de fallos Getting Started (primeros pasos) Edición 01/2013, firmware V4.6 01/2013, FW V4.6...
  • Página 4: Notas Jurídicas

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Aquí termina una instrucción de actuación. Actualización y reversión del firmware Encontrará información sobre las posibilidades de actualización y reversión del firmware en la página de Internet http://support.automation.siemens.com/WW/news/es/67364620 (http://support.automation.siemens.com/WW/news/es/67364620). Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 6: Vista General De Los Productos

    Vista general de los productos SINAMICS G120C es el nombre de una serie de convertidores que sirven para controlar la velocidad de motores trifásicos. El convertidor está disponible en tres tamaños. Encontrará una etiqueta con la referencia: ● en el frontal del convertidor tras retirar la tapa ciega del Operator Panel;...
  • Página 7: Consignas De Seguridad

    6. Cerciórese de que la máquina está totalmente bloqueada... ¡y de que se trate de la máquina correcta! Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden inverso. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 8  Deposite los módulos electrónicos, módulos y equipos únicamente sobre superficies conductoras, por ejemplo una mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática, bolsas de embalaje antiestáticas o contenedores de transporte antiestáticos. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 9 – funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado – condensación/suciedad conductora – errores de parametrización, programación, cableado y montaje, – uso de equipos inalámbricos/teléfonos móviles junto al control – Influencias externas/desperfectos Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 10 Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 11: Instalar

    Las encontrará en croquis acotados o en las "consignas de seguridad específicas del producto" al principio del capítulo correspondiente. Figura 3-1 Dimensiones y distancias mínimas a otros equipos Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 12 4 pernos M5, 3 tuercas M4, 4 tuercas M4, 4 tuercas M5, 3 arandelas M4 4 arandelas M4 4 arandelas M5 Par de apriete 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 13: Instalación Eléctrica

    – Están instalados dos conductores de protección en paralelo con la misma sección. – El conductor de protección cumple la normativa local relativa a equipos con corrientes de fuga elevadas. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 14 4. Si se necesita una instalación conforme a las normas de CEM, deben utilizarse cables apantallados. Ver también el apartado: Instalación del convertidor conforme a las normas de CEM (Página 24). Ha conectado el convertidor y sus componentes. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 15: Componentes Para Instalaciones De Los Estados Unidos/Canadá (Ul/Csa)

    ● No modifique el parámetro p0610 (el ajuste de fábrica p0610 = 12 significa: el convertidor reacciona a un exceso de temperatura del motor inmediatamente con una alarma y tras un cierto tiempo con un fallo). Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 16: Resumen De Las Interfaces De Proceso Y De Usuario

     Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de alimentación que proporcionen tensiones de salida PELV (PELV = Protective Extra Low Voltage) o SELV (SELV = Safety Extra Low Voltage). Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 17: Variantes De Cableado De Las Regletas De Bornes

    Para facilitarle el ajuste, el convertidor ofrece diferentes asignaciones predefinidas (macros). En las páginas siguientes solamente se representan las entradas y salidas cuya función se modifica al elegir una asignación determinada. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 18: Procedimiento

    Macro 4: PROFIBUS o PROFINET Macro 5: PROFIBUS o PROFINET con función de seguridad Telegrama PROFIdrive 352 Telegrama PROFIdrive 1 Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 19 Macro 12: control por dos hilos con Macro 13: consigna a través de (PMot) método 1 entrada analógica con función de seguridad Ajuste de fábrica para convertidores sin interfaz PROFIBUS o PROFINET. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 20 Macro 15: conmutación entre consigna analógica y potenciómetro motorizado Macro 17: control por dos hilos con (PMot) a través de DI 3 método 2 Macro 18: control por dos hilos con método 3 Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 21: Cableado De La Regleta De Bornes

    – Sección de cable apropiada: 0,5 mm² (21 AWG) a 1,5 mm² (16 AWG). Para cableado completo, se recomiendan cables con una sección de 1 mm² (18 AWG). ● No utilice punteras. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 22 Ver también: Instalación del convertidor conforme a las normas de CEM (Página 24) 8. Utilice un alivio de tracción. Ha cableado las regletas de bornes del convertidor. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 23: Asignación De Las Interfaces De Bus De Campo

    PC. PROFINET (http://support.automation.siemens. com/WW/view/en/26641490) EDS para CANopen Internet: (http://support.automation.siemens. com/WW/view/en/48351511) EDS para Para más información al respecto, consulte las instrucciones EtherNet/IP de servicio Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 24: Instalación Del Convertidor Conforme A Las Normas De Cem

    Cable apantallado a la resistencia de freno ④ Abrazadera de pantalla CEM para el cable a la regleta de bornes ⑤ Cable apantallado a la regleta de bornes ⑥ Cable apantallado para motor Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 25: Puesta En Marcha

    Para el uso móvil del IOP Herramientas de PC para la puesta en marcha, el diagnóstico y el control del convertidor PC Connection Kit 6SL3255-0AA00-2CA0 Contiene DVD con STARTER y cable USB. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 26: En Caso De Puesta En Marcha Del Convertidor Con La Herramienta Starter Para Pc

    – Abra en su accionamiento la pantalla "Configuración" (doble clic). – Inicie la puesta en marcha con el botón "Asistente". Para más información, consulte las instrucciones de servicio del convertidor. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 27: Puesta En Marcha Con El Basic Operator Panel Bop-2

    Pulse una de las flechas de cursor hasta que el BOP-2 muestre el menú "SETUP". Pulse la tecla OK en el menú "SETUP" para iniciar la puesta en marcha básica. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 28  Ha elegido como tipo de regulación un control por U/f, p. ej., "VF LIN" o "VF QUAD". Medir datos de motor con el motor en giro. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 29: Identificación De Los Datos Del Motor Y Optimización De La Regulación

    Para iniciar la identificación de los datos del motor, debe conectar el motor. Es irrelevante si la orden CON se efectúa mediante regleta de bornes, bus de campo u Operator Panel. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 30 Si además de la identificación de los datos del motor ha seleccionado una medición en giro, el convertidor vuelve a emitir la alarma A07991. Vuelva a conectar el motor para optimizar la regulación de velocidad. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 31: Otros Ajustes

    4.3.1 Manejo del convertidor con el BOP-2 OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC Figura 4-1 Menú del BOP-2 Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 32: Modificación De Ajustes Con El Bop

    2. Elija el filtro de parámetros con las flechas de cursor. Pulse la tecla OK. – STANDARD: el convertidor solamente muestra los parámetros más importantes. – EXPERT: el convertidor muestra todos los parámetros. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 33: Modificación De Parámetros Indexados

    Pulse la tecla OK en el BOP-2 para pasar a la siguiente cifra. 3. Una vez introducidas todas las cifras del número de parámetro, pulse la tecla OK. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 34: Introducción Directa Del Valor De Parámetro

    En el manual de listas encontrará información sobre el estado operativo que permite modificar cada uno de los parámetros. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 35: Cambio De Función De Los Bornes

    Ajuste el interruptor I/U de la parte frontal del convertidor a la posición correcta. – Ajuste el parámetro p0756[00] al valor apropiado. Ha cambiado la función de la entrada analógica. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 36 "CO". 3. Defina con P0776[0] si la salida analógica es una salida de corriente o de tensión. Ha cambiado la función de la salida analógica. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 37: Habilitación De La Función De Seguridad "Par Desconectado Con Seguridad" (Sto)

    8. p9701 = DC: confirme los parámetros de seguridad. 9. p0010 = 0: termine la puesta en marcha de las funciones de seguridad. Ha habilitado la función STO. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 38: Lista De Parámetros

    Parada rápida activa (DES3) [100% ≙ p2000] Bloqueo de conexión activo r0065 Frecuencia de deslizamiento [100% ≙ p2000] Alarma activa r0066 CO: Frecuencia de salida [100% ≙ p2000] Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 39 Deslizamiento asignado del motor p0219 Resistencia de freno Potencia de frenado [kW] r0331 Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor p0230 Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor actual Ningún filtro Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 40 Entrada de corriente unipolar vigilada (+4 mA Ningún sensor ...+20 mA) PTC Alarma y temporización Entrada de tensión bipolar (-10 V...+10 V) KTY84 No hay ningún sensor conectado. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 41 Telegrama estándar 1, PZD-2/2 p0797 CU Entradas analógicas Modo de simulación Telegrama estándar 20, PZD-2/6 p0798 CU Entradas analógicas Modo de simulación 352 Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6 Consigna Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 42 Puesta en marcha 4.3 Otros ajustes N.° Descripción N.° Descripción 353 Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW- p1010 CO: Consigna fija de velocidad 10 [r/min] p1011 CO: Consigna fija de velocidad 11 [r/min] 354 Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW- p1012 CO: Consigna fija de velocidad 12 [r/min]...
  • Página 43 BI: Habilitar generador de rampa p1231 Frenado por corriente cont. Configuración p1141 BI: Continuar generador de rampa Sin función p1142 BI: Habilitar consigna velocidad Frenado por corriente continua Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 44 Frecuencia 1 [Hz] p1321 Control por U/f Característica programable p1300 Modo de operación Lazo abierto/cerrado Tensión 1 [V] Control por U/f con característica lineal p1322 Característica Frecuencia 2 [Hz] Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 45 CO: Límite de par inferior [Nm] p1901 Evaluación de impulsos de test Configuración p1522 CI: Límite de par superior [100% ≙ p2003] p1523 CI: Límite de par inferior [100% ≙ p2003] Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 46 [1] Tiempo de retardo de caracteres r2050 CO: PROFIdrive PZD recepción palabra [2] Tiempo de pausa entre telegramas [0] PZD 1 … [7] PZD 8 r2029 Int. bus de campo Estadística de errores Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 47 Tiempo de fallo eliminado en días estado r2138 CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas r2089 CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra r2139 CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 1 de estado Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 48 BI: Regulador tecnol. Potenciómetro motorizado x² x³ Subir consigna p2271 Regulador tecnol. Posición real Inversión (tipo de p2236 BI: Regulador tecnol. Potenciómetro motorizado sensor) Bajar consigna Sin inversión Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 49 Modo de ahorro de energía Pe Tiempo de permanencia máximo [ms] [0] Reservado [1] Modo 2 r3113 CO/BO: Bits de señalización NAMUR p5611 Ahorro de energía Pe Propiedades generales p3117 Modificar tipo de avisos Safety Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 50 CAN Receive Mapping para RPDO 7 [hex] p7775 Datos NVRAM Acción p8717 CAN Receive Mapping para RPDO 8 [hex] r7843 Tarjeta de memoria Número de serie p8720 CAN Transmit PDO 1 [hex] Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 51 Automatización o Safety p9651 SI STO Tiempo de inhibición de rebote Automatización y Safety (procesador 1) [ms] r8930 PN Name of Station active p9659 SI Dinamización forzada Temporizador [h] Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 52 [5] Mayor tasa de carga bruta (procesador 1) r61000 PROFINET Name of Station r9794 SI Lista de comparaciones cruzadas r61001 PROFINET IP of Station (procesador 1) r9795 SI Diagnóstico PARADA F (procesador 1) Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 53: Eliminación De Fallos

    F01122 Frecuencia en entrada de detector Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de detector. excesiva Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 54 F07330 Intensidad de búsqueda medida Aumentar la intensidad de búsqueda (P1202), comprobar la conexión del demasiado baja motor. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 55 A07921 Par/velocidad muy alto  Adaptar la parametrización a la carga.  A07922 Par/velocidad fuera de tolerancia F07923 Par/velocidad muy bajo Comprobar la conexión entre el motor y la carga.  Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 56  Conexiones de los cables de potencia  El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia  Longitud de los cables de potencia  Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 57 A50020 PROFINET: falta el segundo "Shared Device" está activada (p8929 = 2). Sin embargo, solo hay conexión controlador con un controlador PROFINET. Para más información, consulte el Manual de listas. Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 58: Soporte Para Productos

    Tamaño C 6SL3200-0ST07-0AA0 Unidades de ventiladores Tamaño A 6SL3200-0SF12-0AA0 Tamaño B 6SL3200-0SF13-0AA0 Tamaño C 6SL3200-0SF14-0AA0 Cubierta superior con ventilador incorporado Tamaño A 6SL3200-0SF40-0AA0 Tamaño B 6SL3200-0SF41-0AA0 Tamaño C 6SL3200-0SF42-0AA0 Convertidores SINAMICS G120C Getting Started (primeros pasos), 01/2013, FW V4.6, A5E03831830E AB...
  • Página 60 Siemens AG Salvo modificaciones técnicas. Industry Sector © Siemens AG 2013 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA www.siemens.com/sinamics-g120...

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