Panel De Control De Sintonía Pid - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
Panel de control de sintonía PID
STEP 7-Micro/WIN incorpora un panel
de control de sintonía PID que permite
vigilar gráficamente el comportamiento
de los lazos PID. Además, este panel
sirve para iniciar y detener la secuencia
de autosintonía, así como para aplicar
los valores de sintonía propuestos, o
bien sus propios valores de sintonía.
Para poder utilizar el panel de control, se
deberá haber establecido un enlace con
una CPU S7-200 y en ésta deberá existir
una configuración de un lazo PID
generada con el asistente PID. La CPU
deberá estar en modo RUN para que el
funcionamiento PID pueda visualizarse
en el panel de control. La figura 15-2
muestra la pantalla estándar del panel
de control.
La dirección de estación ("Dirección remota") de la CPU de destino se visualiza en el lado
izquierdo superior del panel de control. En el lado superior derecho se indican el tipo de CPU y el
número de versión. Debajo del campo "Dirección remota", el valor de la variable del proceso se
representa en una barra vertical junto con sus valores escalados y no escalados. El área "Valores
actuales" se encuentra inmediatamente a la derecha de la barra que representa la variable del
proceso.
En el área "Valores actuales" se muestran el valor de la consigna, el tiempo de muestreo, la
ganancia, el tiempo de acción integral y el tiempo de acción derivativa. El valor de la salida se
visualiza en una barra horizontal junto con su valor numérico. A la derecha del área "Valores
actuales" se encuentra un gráfico.
El gráfico muestra plots en color de la variable del proceso (PV), la consigna (SP) y la salida
como función del tiempo. La PV y la SP comparten una misma escala vertical ubicada en el lado
izquierdo del gráfico, en tanto que la escala vertical de la salida se encuentra en el lado derecho.
El área "Parámetros de sintonía (minutos)" está en el lado izquierdo inferior de la pantalla. Allí se
visualizan los valores de la ganancia, así como del tiempo de acción integral y derivativa. Los
botones de opción indican si se está visualizando el valor "Actual", "Propuesto" o "Manual" de la
ganancia, así como del tiempo de acción integral y derivativa. Si desea visualizar un origen
diferente de estos valores, haga clic en el botón de opción deseado. Para modificar los
parámetros de sintonía, haga clic en el botón de opción "Manual".
Para transferir los valores visualizados de la ganancia, así como del tiempo de acción integral y
derivativa a la CPU cuyo lazo PID se está vigilando, haga clic en el botón de comando "Actualizar
CPU". El botón de comando "Iniciar autosintonía" sirve para comenzar una secuencia de
autosintonía. Una vez iniciada una secuencia, el botón "Iniciar autosintonía" se convertirá en el
botón "Detener autosintonía".
Inmediatamente debajo del gráfico se encuentra la lista desplegable "PID actual" en la que es
posible seleccionar el lazo PID que se desea vigilar con el panel de control..
En el área "Frecuencia de muestreo" puede seleccionar la frecuencia de muestreo a visualizar en
el gráfico. Ésta puede estar comprendida entre 1 y 480 segundos por muestreo. La frecuencia de
muestreo se puede modificar. Pulse luego el botón "Ajustar tiempo" para aplicar el cambio. La
escala de tiempo del gráfico se ajusta automáticamente para visualizar los datos de la mejor
forma posible a la nueva frecuencia.
Si desea congelar el gráfico, haga clic en el botón "Pausar". Para reiniciar el muestreo a la
frecuencia deseada, pulse el botón "Reanudar". Para borrar el gráfico, haga clic con el botón
derecho del ratón en el mismo y elija el comando del menú contextual "Borrar".
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Figura 15-2 Panel de control de sintonía PID