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PST 6xxE
Señales E/S en aplicación de máquina
8.2.8
Reset de error con CC
.
¡Información básica sobre errores, véase la página 12-1!
Un flanco positivo de señal tiene por efecto
1. el "Reset de error" y a continuación
2. la puesta de la señal "Contacto de continuación", siempre que la
señal de entrada "Arranque" esté presente todavía.
AVISO
¡Posibilidad de movimiento peligroso de la máquina!
La señal "Contacto de continuación" inicia en el robot el movimiento
de posicionamiento hacia el próximo punto de soldadura.
¡Por esto deberá dejar garantizado que no puedan presentarse situac
iones peligrosas en la instalación debidas a "Reset de error con CC"
.
"Reset de error con CC" también puede ser activado a través de la
superficie de manejo (BOS).
Se utiliza "Reset de error con CC"
D en relación con robots y
D todos los errores a excepción de "Corriente demasiado baja" o "Cor
riente demasiado baja rep. veces".
Si se presenta un error en el transcurso del tratamiento de una pieza, el
robot normalmente se encuentra todavía en la posición de soldadura
con las pinzas cerradas. A través de "Reset de error con CC"
D será posible la continuación del tratamiento con el siguiente punto
de soldadura.
ATENCION
¡El punto de soldadura actual presenta un defecto!
¡Por esto, la pieza ha de ser controlada!
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
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