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PST 6xxE
Señales E/S en aplicación de máquina
Tiempo de arranque CC
D "Arranque" no está puesto: CC es reseteado después de transcurrir
la duración CC parametrizada (BOS; preajuste: 1 Período).
Arranque
CC
SOLD
Arranque
CC
SOLD
Duración CC en dependencia de la señal "Arranque"
.
¡La duración CC programada también transcurre en caso de la
simulación del arranque (BOS)!
El momento en el que se debe emitir el "Contacto de continuación" es
parametrizable dentro de la gama de +/- 50 Períodos - con referencia al
final del ENFR- (limitación: la emisión del CC más temprana posible es
a 1 Período después del arranque del ENFR).
De esta manera, el momento de arranque del CC puede anticiparse
para que entre en el ENFR, pero también puede ser retardado.
CC
Desplazamiento del tiempo de arranque del CC
Ejemplo: "Comunicación rápida de robot"
Si el "Contacto de continuación" es utilizado como comando de posic
ionamiento al próximo punto, se podrán compensar tiempos constan
tes de reacción (producidos por el procesamiento de señales en los
terrenos de robot, accionamiento o PLC) anticipando el tiempo de ar
ranque de CC. La consecuencia serán tiempos de ciclo más cortos.
ATENCION
¡Daños en la instalación debidos a movimientos de posicionamiento
con pinzas cerradas!
¡Por esto, deje garantizado que los electrodos ya estén abiertos al ar
rancar los accionamientos de robot!
Electric Drives
and Controls
ENFR
"Arranque" aún está presente:
Flanco neg. resetea CC.
ENFR
Tiempo de arranque CC
0
< 0
SOLD
ENFR
Bosch Rexroth AG
8−13
"Arranque" ya no está presente:
Duración CC programada
transcurre.
t
t
Duración
programada
t
t
> 0
t
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