Resumen de contenidos para Bosch Rexroth MTX 10VRS
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Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion R911335175 Edición 01 MTX 10VRS Descripción del sistema Guía de confi guración...
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Título Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Descripción del sistema Clase de documentación Guía de configuración Tipo de documentación DOK-MTX***-SYS*DES*V10-PR01-ES-P Archivo interno de referencia RS-3cdf6246b6eefcf80a6846a000422d8e-1-es-ES-4 Objetivo de la documentación El objetivo de esta documentación es describir el sistema Rexroth IndraMotion...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/VIII and Controls Índice de contenidos Índice de contenidos Página Sinopsis del sistema...................... 9 Descripción resumida..........................9 1.1.1 Generalidades............................. 9 1.1.2 Referencia de documentación......................10 Sinopsis de PCs industriales........................ 11 Características del PC industrial estándar VSx ...................
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Suministro de corriente y de tensión....................37 Condiciones ambientales....................... 37 Tipos de pedido............................ 37 4.9.1 Generalidades........................... 37 4.9.2 Denominaciones de pedido en los PCs industriales de Bosch Rexroth..........38 4.10 Programa de puesta en servicio y de diagnóstico................38 4.10.1 Introducción............................38 4.10.2 Vista general............................
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/VIII and Controls Índice de contenidos Página 4.10.7 Archivo de datos..........................49 4.10.8 Descarga de firmware........................50 4.10.9 Conexión de los sistemas de archivos (Mount)................. 51 Generalidades..........................51 Forma de usar la ventana de diálogo.....................
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IV/VIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Índice de contenidos Página Módulo de control CNC IndraControl L40..............75 Descripción resumida........................... 75 Características............................75 Datos técnicos............................76 Suministro de tensión........................... 76 Condiciones ambientales........................77 Componentes de visualización y de mando..................
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/VIII and Controls Índice de contenidos Página 5.15.2 Indicaciones durante el proceso de arranque................... 88 5.15.3 Bloqueo de arranque y especificación del modo Startup..............89 5.15.4 Indicación del estado del PLC......................91 5.15.5...
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VI/VIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Índice de contenidos Página PC industrial compacto VPB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3....105 Descripción resumida......................... 105 Margen de aplicación.......................... 105 Datos técnicos............................ 105 9.3.1...
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG VII/VIII and Controls Índice de contenidos Página 14.3 Documentación........................... 119 Firmware y software para IndraMotion MTX.............. 121 15.1 Generalidades............................ 121 15.2 Sistema operativo para los controles basados en PC Vxx 16.3/40.3..........121 15.3...
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VIII/VIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls...
P70 están construidos como módulos de ranura PCI y se insertan en una ra‐ nura hembra libre de un ordenador industrial. Bosch Rexroth puede suministrar con diferentes formas y tamaños de pantalla los ordenadores industriales que vayan a incorporar los módulos de control IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70.
10/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Sinopsis del sistema 1.1.2 Referencia de documentación Documentación Tipo Número de material Rexroth IndraControl VSP 16.3/40.3 DOK-SUPPL*-VSP*XX.3***-PRxx-DE-P R911323881 Panel industrial Rexroth IndraControl VSB 40.3 DOK-SUPPL*-VSB*40.3***-PRxx-DE-P R911323879 PC de armario de distribución...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/143 and Controls Sinopsis del sistema Sinopsis de PCs industriales Fig.1-2: Sinopsis de PCs industriales Características del PC industrial estándar VSx Los PCs industriales estándar incluyen una tecnología informática óptima des‐...
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12/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Sinopsis del sistema de software tienen una prolongada disponibilidad en el tiempo, ofreciendo así la mejor seguridad de inversión a la hora de concebir y duplicar máquinas.
Uso conforme a lo prescrito 2.1.1 Introducción Los productos de Bosch Rexroth se desarrollan y se fabrican conforme a la tecnología más actual. Antes de su entrega se comprueba su seguridad de funcionamiento. Los productos sólo se deben utilizar conforme a lo prescrito. En caso de uso no conforme a lo prescrito, se pueden producir situaciones que causen daños...
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14/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls...
Estas indicaciones para la seguridad se tienen que cumplir en todo momento. ● Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daños causados por la no observación de las advertencias contenidas en estas instruc‐ ciones de servicio.
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16/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles que poseer un equipamiento de seguridad adecuado y estar instrui‐ do en Primeros Auxilios. ● Sólo se deben utilizar los accesorios y repuestos autorizados por el fa‐...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/143 and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.1.3 Explicación de los símbolos de aviso y la clase de peligro Las advertencias de seguridad describen las siguientes clases de peligro.
18/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles ¡Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! ¡Lesiones corpo‐ rales por aplastamiento, cizallamiento, corte, choques o manejo inade‐...
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/143 and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles ¡Alta tensión eléctrica! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones por des‐ cargas eléctricas y peligro de graves lesiones corporales! ●...
20/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles ¡Alta tensión en la carcasa y elevada fuga de corriente! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas eléctricas! ●...
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/143 and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Las vigilancias en los componentes de accionamiento excluyen en gran parte un funcionamiento erróneo en los accionamientos conectados. Con vistas a la protección de personas, particularmente para prevenir el peligro de lesiones...
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22/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesio‐ nes corporales graves o daños materiales! ●...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/143 and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles 3.2.4 Protección contra campos magnéticos y electromagnéticos en el fun‐ cionamiento y montaje Los campos magnéticos y electromagnéticos en la proximidad inmediata de conductores bajo corriente e imanes permanentes de motor pueden represen‐...
24/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles 3.2.6 Protección en el manejo y el montaje En condiciones desfavorables, el manejo y montaje inadecuado de determi‐...
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/143 and Controls Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite hidráulico, líquido refrigerante y lubricante refrigerador. El manejo inadecuado de siste‐...
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26/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls...
IndraMotion MTX standard, MTX perfor‐ mance y MTX advanced. Están dotados de funciones de CNC y PLC. Van insertados en una ranura libre PCI en los PC industriales de Bosch Rexroth o en ordenadores de origen independiente. El equipamiento de serie incluye in‐...
28/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Datos técnicos MTX estándar MTX advanced MTX performance Procesador Celeron de 650MHz AMD Sempron de 1 GHz...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Resistencia química/ a la corrosión El aire circundante no debe contener concentraciones importantes de ácidos, básicos, sustancias corrosivas, sal, vapores metálicos u otro tipo de contami‐...
30/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-6: LED y pulsador para reset de watchdog LED Ready activo / error watchdog Este LED doble puede mostrar los estados siguientes: 1.
LED (amarillo): Se enciende cuando hay tráfico de datos pasando por la conexión Ethernet. ● LED (verde): Se enciende a una velocidad de transmisión de 100 MBit/s y está apagado cuando la velocidad de transmisión es de 10 MBit/s. Bosch Rexroth recomienda usar un cable STP de la categoría 5.
32/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 4.7.4 Contacto Ready Si el módulo de control IndraControl P40/P60/P70 todavía no ha completado la inicialización o si durante el funcionamiento se produce un error de watch...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-9: X10 - conexión de tensión de 24 V DC ¡Tensión eléctrica peligrosa! La tensión de entrada DC de 24 V debe cumplir las condiciones de un "sec‐...
34/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 ● Retardo de desconexión 135 μs Entradas digitales Las entradas digitales se encuentran en el conector de 8 polos X12. Junto a cada patilla del enchufe hay un diodo luminoso que señaliza cuando hay un...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 4.8.3 Master doble CANopen CFP01.1-K3 Generalidades Fig.4-14: Módulo de función Master doble CANopen CFP01.1-K3 El módulo de función CFP01.1-K3 es un módulo de ampliación para los mó‐...
36/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Nº de contacto Señal Descripción n.c. Fig.4-15: Asignación de conectores X7C1, X/C2 Los LED de diagnóstico Cada interfaz de bus de campo tiene asignados 2 LED de diagnóstico (H10 ...
Generalidades Los módulos de control de CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e Indra‐ Control P70 están disponibles como subgrupos de un PC industrial Bosch Rexroth (VSP, VSB, VPP, VPB). En los ordenadores industriales las distintas ejecuciones están presentes en forma de configuraciones de control (CFG-..).
La configuración de control (CFG-..) contiene el módulo de control IndraControl P40, P60 o P70, todos los módulos de función y todos los accesorios que se necesitan para instalarlo en un PC industrial de Bosch Rexroth. La selección de las configuraciones de control se puede consultar en esta documentación en los capítulos sobre los ordenadores industriales.
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 A continuación vamos a exponer los principales elementos de mando y de vi‐ sualización.
Modo SAI automático (por defecto) El control MTX efectúa una detección automática del SAI. Si hay un SAI se activa el modo SAI; en caso contrario, este modo se desactiva. Los SAI de Bosch Rexroth se recono‐ cen automáticamente. Modo SAI ON Si se utiliza un SAI de origen independiente que no se de‐...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Llamar la ayuda online Indicación detallada de la versión del firmware de MTX Reset del software con arranque al final Leer archivo (véase...
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42/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Opción Submenú Explicación de menú Coman‐ Firmware Down‐ Cap. 4.10.8 "Descarga de firmware" en página...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Opción Submenú Explicación de menú Ventana Hide Window Cerrar MTX Control Foreground Cambia la ventana de control MTX del primer al segundo...
44/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Se ha producido un error de sistema crítico Se ha producido un error de boot panic Proceso de apagado activo Fig.4-25:...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Modo Star‐ Significado Borrar las variables CPL permanentes Se borran las variables CPL permanentes. Por lo demás funciona igual que el modo Startup 0.
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46/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 manentes del sistema. Además, el SRAM alberga el sistema de archivos de raíz. Contiene programas de piezas, tablas y cualquier otro dato del usuario.
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 calcula ninguna suma de verificación. Por lo tanto, en el próximo arranque no se comprueba la suma de verificación, sino que solo se efectúa una simple prueba de consistencia.
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48/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Arranque del control sin utilizar las copias de seguridad existentes. ● Startup with the last saved data files: Arranque del control con los archivos de seguridad existentes (siempre que no tengan errores).
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-32: Nota Pulsando "Continue" se inicia el arranque. Compruebe los datos del MTX después de realizarse el arranque, indepen‐...
50/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-33: Selección de las áreas de datos ● User - FEPROM Todos los archivos que están guardados en el FEPROM del usuario ●...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-34: Indicación sobre la descarga del firmware modificado 4.10.9 Conexión de los sistemas de archivos (Mount) Generalidades Además del sistema interno de archivos raíz, MTX le ofrece la posibilidad de...
52/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Forma de usar la ventana de diálogo Teclas de cursor Navegar en las dos secciones Doble clic con el botón derecho del...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 4.10.10 Uso de un lápiz USB como directorio de montaje en el MTX Generalidades Configuración...
54/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-37: Load boot parameter Parámetros NFS 1. Hay que adaptar el archivo "...\IndraWorks\mtx\bin\export.us" como se indica a continuación:...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 En la pantalla de diálogo siguiente se ven los ajustes actuales. Fig.4-40: Pantalla de diálogo Se pueden modificar los parámetros visualizados: dirección de IP, máscara de...
56/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Si se cambian los parámetros de montaje o la configuración de la interfaz de Ethernet, los valores ajustados se guardan en el archivo de los parámetros de...
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<Enter>, se efectuará la función solicitada. Se puede salir de la entrada de datos pulsando <Esc>. En este caso no se efectuará la función solicitada. Las contraseñas definidas por Bosch Rexroth se pueden modificar en cualquier momento en Contraseña ▶ Change . A continuación se abre la pantalla de diálogo siguiente:...
58/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 4.10.14 Menú contextual El menú contextual de MTX-Control ofrece las posibilidades siguientes: ● View MTX-Control se abre.
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 ● MTX advanced Esta aplicación se llama en IndraWorks Engineering, a través del menú de contexto del nodo del equipo.
60/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-44: Estado del sistema MTX El estado de sistema de MTX se divide en dos secciones. En la sección superior se encuentra la información general que se divide en varias áreas y que siem‐...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Aquí se visualiza la dirección IP introducida en la configuración de la red y la dirección de Onboard Ethernet.
62/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 ● 6 - Inicializar ● 7 - Crear de nuevo el sistema archivos FEPROM de usuario.
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 4.11.4 Pestaña "Funciones" La segunda pestaña solo está disponible para los usuarios que tengan los de‐...
64/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-49: Ventana principal de TeleBugger En la documentación online de TeleBugger encontrará más información sobre esta herramienta.
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-50: Pestaña "Información del equipo" Si no hay conexión con el control, los campos de esta ficha estarán vacíos.
66/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Se ha producido un error de sistema crítico Se ha producido un error de boot panic Proceso de apagado activo Fig.4-52:...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Modo Star‐ Significado Borrar las variables CPL permanentes Se borran las variables CPL permanentes. Por lo demás funciona igual que el modo Startup 0.
68/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-55: Tarjeta insertable en el PC base 4.12.2 Configuración de la interfaz de comunicación...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 2. Seleccione la conexión LAN"PCC-P Numerical Controller". 3. Seleccione Archivo ▶ Propiedades. 4. Seleccione el "protocolo de Internet TCP/IP".
70/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 2. Seleccione Archivo ▶ Propiedades. 3. Pulse el botón "Configurar". 4. Seleccione la pestaña "Avanzado".
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Puede que haya que ajustar las direcciones IP en los casos siguientes: ● Si al realizar una actualización de software desea otra dirección IP dife‐...
72/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 2. Seleccione en el menú Archivo ▶ Autorización y seguridad... "Autorizado como". 3. Seleccione la pestaña "Habilitación".
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/143 and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 1. Haga clic en el icono del PC servidor y busque la unidad "DVD" habilitada.
74/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70 Fig.4-60: Ejemplo de un acceso externo Condiciones El PC de red y el PC base deben encontrarse en la misma subred. Ejemplo (subred 142.2.25.0):...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/143 and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Módulo de control CNC IndraControl L40 Descripción resumida Fig.5-1: Módulo de control CNC IndraControl L40 IndraControl L40 es un módulo de control compacto para instalarlo en un ar‐...
76/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Datos técnicos Procesador AMD LX800, 500 MHz Memoria principal 64 MB DRAM y 128kB NvRAM ● Bosch Rexroth PC104 Plus ●...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/143 and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Borne Señal LGND (voltaje de suministro de tierra) 1.4 y 2.4 FE (puesta a tierra funcional) Voltaje principal (U ) + 24 V DC 2.1 y 2.2...
78/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Durante el servicio Almacenamiento y transporte Presión atmosférica hasta 2700 msnm según DIN 60204 hasta 3000 msnm según DIN 60204 ●...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/143 and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 5.6.2 Display y teclas de mando Display El display es una pantalla LCD de 8 caracteres (una matriz de puntos de 5 x Fig.5-11:...
● LED (verde): Se enciende a una velocidad de transmisión de 100 MBit/s y está apagada cuando la velocidad de transmisión es de 10 MBit/s. Bosch Rexroth recomienda usar un cable STP de la categoría 5. 5.7.4 Contacto Ready X2R Generalidades El contacto Ready está...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/143 and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Asignación de conexiones para X2R Borne Señal Contacto de relé Contacto de relé (sin asignar) Fig.5-13: Asignación de conexiones del contacto Ready Parámetros del contacto...
82/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 5.7.7 Conector del módulo de función En el lado izquierdo del IndraControl L40 se pueden conectar módulos de am‐...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/143 and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Direccionamiento de los módulos de función Fig.5-18: Direccionamiento de los módulos de función Ejecución Para el IndraControl L40 hay las siguientes denominaciones de tipo disponi‐...
84/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 5.10.4 Letreros para rotulación Para rotular los conectores Inline se pueden adquirir los siguientes letreros de rotulación: Tipo Nota Letreros para rotulación para conectores...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/143 and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 ● Dirección IP ● Subnet ● Gateway ● y leer los valores correspondientes. Pulsando de nuevo <Enter> en la indicación correspondiente se accede al edi‐...
86/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 luego pueden "montar" (importar) los clientes NFS. Se pueden enlazar direc‐ torios de ordenadores externos que estén conectados en red con el control.
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/143 and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 5.14.3 Adaptación del archivo "export.us" Abra Windows Explorer y escriba en la barra de direcciones la ruta siguiente: "C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Rexroth\IndraWorks \MTX"...
88/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Fig.5-29: Servidor NFS Cierre con "OK" la ventana de configuración del servidor NFS. 5.14.5 Ejecutar el reinicio del CN Para que los cambios en el directorio de montaje se apliquen en MTX compact, hay que volver a iniciar el control.
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/143 and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Al encender MTX compact, la pantalla permanece algunos segundos os‐ cura. Después se visualiza el arranque del sistema operativo mediante cifras en progresión creciente "nn".
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90/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Modo Star‐ Significado Funcionamiento normal Todos los datos y sistemas de archivos existentes se mantienen. Durante el arranque el sistema verifica el sistema de archivos raíz. Cuando se detecta un sistema de archivos defectuoso, se indica un error crítico de sistema.
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/143 and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 Modo Debug (sin carga automática) El monitor base se inicializa y después se activa el cargador de arranque. A continuación se puede seguir cargando vía TCP/IP.
92/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Módulo de control CNC IndraControl L40 5.15.6 Indicaciones de error Durante el servicio del control se visualizan errores graves en la pantalla. Este error solo se puede resolver mediante una reinicialización. Si hace falta tendrá...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/143 and Controls PC industrial estándar VSP 16.3/40.3 PC industrial estándar VSP 16.3/40.3 Descripción resumida Fig.6-1: VSP 16.3 con pantalla en color de 12” Fig.6-2: VSP 40.3 con pantalla en color de 15”...
94/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls PC industrial estándar VSP 16.3/40.3 Margen de aplicación Los PC industriales estándar VSP se utilizan principalmente para todas las tareas de automatización basadas en un ordenador personal.
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95/143 and Controls PC industrial estándar VSP 16.3/40.3 Configuración de control para VSP 16.3/40.3 Si los PC industriales estándar VSP 16.3/40.3 están equipados con un módulo de control IndraControl P40, IndraControl P60 o IndraControl P70, se puede elegir entre las siguientes configuraciones de control (CFG...):...
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96/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/143 and Controls PC industrial estándar VSB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3 PC industrial estándar VSB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3 Descripción resumida Fig.7-1: PC industrial estándar VSB 40.3 con aparato de control VDP 40.3...
98/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls PC industrial estándar VSB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3 7.3.2 VDP 16.3/40.3 VDP 16.3 VDP 40.3 Display Pantalla en color de 12" Pantalla en color de 15"...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/143 and Controls PC industrial estándar VSB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3 Configuración de control para VSB 40.3 Si en el PC industrial estándar VSB 40.3 se instala un módulo de control In‐...
100/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls PC industrial estándar VSB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3 7.7.2 Accesorios para VSB 40.3 Tipo Nota VAP01.1H-W23-024-010-NN Fuente de alimentación 24V DC; 10A VAU01.1U-024-024-240-NN...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/143 and Controls PC industrial compacto VPP 16.3/40.3 PC industrial compacto VPP 16.3/40.3 Descripción resumida Fig.8-1: PC industrial compacto VPP 16.3 con pantalla en color de 12" Fig.8-2: PC industrial compacto VPP 40.3 con pantalla en color de 15"...
102/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls PC industrial compacto VPP 16.3/40.3 Margen de aplicación Los PC industriales compactos VPP 16.3/40.3 se usan en aplicaciones están‐ dar o de altas exigencias y prestaciones.
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/143 and Controls PC industrial compacto VPP 16.3/40.3 Tipo Ranu‐ Observaciones VPP40.3DEK-1G0NN-D1D-DN-NN-FW Pantalla táctil VPP40.3DEM-1G0NN-D1D-DN-NN-FW Pantalla táctil VPP40.3DEM-1G0NN-D1D-DE-NN-FW Pantalla táctil; con unidad de DVD VPP40.3DEM-2G0NN-D1D-DN-NN-FW Pantalla táctil; 2 GB de RAM VPP40.3DEL-1G0NN-D1D-DN-NN-FW...
104/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls PC industrial compacto VPP 16.3/40.3 Documentación Encontrará una descripción detallada de los PC industriales compactos VPP 16.3/40.3 en las documentaciones siguientes: ● DOK-SUPPL*-VPP*XX.3***-PRxx-DE-P ● DOK-SUPPL*-VAU*01.1U**-PRxx-DE-P...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/143 and Controls PC industrial compacto VPB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3 PC industrial compacto VPB 40.3 con aparato de con‐ trol VDP 16.3/40.3 Descripción resumida Fig.9-1:...
106/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls PC industrial compacto VPB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3 9.3.2 VDP 16.3/40.3 VDP 16.3 VDP 40.3 Display Pantalla en color de 12" Pantalla en color de 15"...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/143 and Controls PC industrial compacto VPB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3 Tipo Observaciones VDP16.3BKN-D1-NN-NN Aparato de control con pantalla en color de 12" VDP16.3DBN-D1-NN-NN Aparato de control con pantalla en color de 12" y táctil con teclado delantero VDP40.3-BIN-D1-NN-NN...
108/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls PC industrial compacto VPB 40.3 con aparato de control VDP 16.3/40.3 Tipo Nota RKB0008/020,0 Cable de conexión VPB40.3 - VDPxx.3 20,0 m RKB0008/025,0 Cable de conexión VPB40.3 - VDPxx.3 25,0 m RKB0008/030,0 Cable de conexión VPB40.3 - VDPxx.3 30,0 m...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/143 and Controls Panel de operador de la máquina VAM Panel de operador de la máquina VAM 10.1 Descripción resumida Fig.10-1: Panel de operador de la máquina VAM 10 Fig.10-2:...
110/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Panel de operador de la máquina VAM mente. Contienen los elementos de mando necesarios, como las teclas con indicación LED, el mando giratorio para el override del husillo y de avance, el botón de parada de emergencia, el interruptor de llave y los pulsadores de la...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/143 and Controls Teclados de PC VAK Teclados de PC VAK 11.1 Generalidades Hay disponibles teclados insertables o integrados de membrana para manejar los PC industriales como corresponda.
112/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Teclados de PC VAK Fig.11-4: Teclado integrado VAK 41.2 Los teclados integrados VAK 11 y VAK 41 son teclados de membrana PS/2 compatibles con AT con 106 teclas. Los dos equipos solo se distinguen en que las placas delanteras tienen anchuras diferentes.
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/143 and Controls Módulos Inline de Rexroth Módulos Inline de Rexroth 12.1 Descripción resumida Fig.12-1: Sistema Inline de Rexroth El sistema Inline de Rexroth es un sistema flexible de entradas y salidas con‐...
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114/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/143 and Controls Panel pequeño de operador VCP Panel pequeño de operador VCP 13.1 Descripción resumida Los paneles pequeños de operador VCP son terminales de mando y visuali‐...
116/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Panel pequeño de operador VCP Fig.13-5: Panel pequeño de operador VCP 25 Fig.13-6: Panel pequeño de operador VCP35 13.2 Datos técnicos VCP02 VCP05 VCP08 VCP20...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/143 and Controls Panel pequeño de operador VCP ● VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW ● VCP25.2DVN-003-PB-NN-PW ● VCP35.2ECN-003-PB-NN-PW 13.4 Accesorios 13.4.1 Cable de conexión (interfaz PROFIBUS) Un DP PROFIBUS asume las funciones de comunicación entre los paneles pequeños de operador VCP y los módulos de control MTX.
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/143 and Controls Módulos Fieldline de Rexroth Módulos Fieldline de Rexroth 14.1 Descripción resumida Fig.14-1: Módulos Fieldline de Rexroth Los módulos de entrada y de salida de la familia de productos Fielline de Rex‐...
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121/143 and Controls Firmware y software para IndraMotion MTX Firmware y software para IndraMotion MTX 15.1 Generalidades El sistema de control IndraMotion MTX cuenta con paquetes de software y de firmware escalables que cubren una amplia gama de aplicaciones e incluyen numerosas funciones tecnológicas.
122/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Firmware y software para IndraMotion MTX Denominación de pedido Tipo Número de material SWL-IWORKS-MTX-10VRS-D0-OPDENG R911327772 Fig.15-3: Software IndraWorks Operation&Engineering 15.3.3 IndraMotion MTX - Operación El software contiene las funciones siguientes: ●...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123/143 and Controls Firmware y software para IndraMotion MTX ● Idiomas: alemán (DE) / inglés (EN) Este programa se usa para aplicaciones de ingeniería remota y of‐ fline y software de ingeniería para MTX compact.
124/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Firmware y software para IndraMotion MTX ● Grupos de interpolación con 4 ejes como máximo (con ampliación opcio‐ nal) ● Módulo de runtime para el PLC integrado IndraLogic 15.4.4...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/143 and Controls Firmware y software para IndraMotion MTX Denominación de pedido Tipo Número de material SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-08A02C R911307598 Fig.15-11: 8 servoejes - 2 canales 15.5.3 Paquete tecnológico para mecanizado por torno de 1er nivel Este software se activa mediante un código de activación y contiene las fun‐...
126/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Firmware y software para IndraMotion MTX Denominación de pedido Tipo Número de material SWS-MTX***-RUN--NNVRS-D0-BAZ1 R911307600 Fig.15-14: Centro de mecanizado de 1er nivel 15.5.6 Centro de mecanizado de 2° nivel El software se activa mediante un código de activación y contiene todas las...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/143 and Controls Firmware y software para IndraMotion MTX Las limitaciones del tipo de sistema que se haya elegido se aplican en lo referente al número ejes, grupos de interpolación y número de canales.
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128/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Firmware y software para IndraMotion MTX Denominación de pedido Tipo Número de material SWS-IWORKS-REM-01VRS-D0 R911310767 Fig.15-19: IndraWorks I-Remote...
130/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Aplicaciones 16.2 PC industrial estándar VSP 40 Fig.16-2: VSP 40...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 131/143 and Controls Aplicaciones 16.3 PC industrial estándar VSB 40 con aparato de control VDP 16 Fig.16-3: VSB 40 con VDP 16...
132/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Aplicaciones 16.4 PC industrial estándar VSB 40 con aparato de control VDP 40 Fig.16-4: VSB 40 con VDP 40...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 133/143 and Controls Aplicaciones 16.5 PC industrial compacto VPP 16 Fig.16-5: VPP 16...
134/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Aplicaciones 16.6 PC industrial compacto VPP 40 Fig.16-6: VPP 40...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 135/143 and Controls Aplicaciones 16.7 PC industrial estándar VPB 40 con aparato de control VDP 16 Fig.16-7: VPB 40 con VDP 16...
136/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Aplicaciones 16.8 PC industrial compacto VPB 40 con aparato de control VDP 40 Fig.16-8: VPB 40 con VDP 40...
Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 137/143 and Controls Aplicaciones 16.9 MTX compact con CML40.2 Fig.16-9: MTX compact con CML40.2...
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 139/143 and Controls Servicio y soporte técnico Servicio y soporte técnico Nuestro helpdesk de Servicio postventa situado en nuestra central en Lohr am Main y el servicio técnico a nivel mundial le ofrece su ayuda y consejo. Estamos a su disposición todos los días las 24 horas;...
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 141/143 and Controls Índice Índice Ajustes de red............. 71 IndraMotion MTX..........9 Aplicación de diagnóstico........58 Información del equipo........64 Archivo de datos..........49 Inline de Rexroth..........113 Arranque del MTX.........
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142/143 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion | Guía de configuración and Controls Índice TCP/IP............39, 61 VCP 08.2............. 10 Temperatura........... 28, 37, 77 VCP 20.2............. 10 Terminal de alimentación........76 VCP 25.2............. 10 VCP 35.2............. 10 VDP 16...... 105, 110, 111, 112, 131, 135 VDP 40......
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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion Electric Drives | Bosch Rexroth AG 143/143 and Controls Notas...
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Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany DOK-MTX***-SYS*DES*V10-PR01-ES-P...