Bosch Rexroth IndraDrive Configuración página 58

6-22
Interfaces fijas
Conexión
de la emulación de transmisor
incremental
Modo de conexión de la entrada
diferencial de la emulación de
transmisor incremental
Entradas diferenciales de la
emulación de transmisor
incremental
Entradas diferenciales de la
emulación de transmisor
absoluto
Emulación de transmisor absoluto (formato SSI)
CNC
Interfaz de
posiciona-
miento
-incremental-
0 V ext
Fig. 6-38: Emisión de los valores reales de posición absolutos según el
formato SSI
SSICLK+
R1
SSICLK-
R1: 332R
R2: 100R
R3: 100R
C1: 1 nF
Fig. 6-39: Modo de conexión de la entrada diferencial
Tensión de entrada:g
High
Low
Resistencia de entrada
Frecuencia de ciclo
Separación galvanizada de las señales de la tarjeta de circuitos impresos
Protegido contra polarización inversa dentro de la zona de la tensión de
entrada admisibles
Fig. 6-40: Entradas diferenciales
Tensión de salida:
High
Low
Corriente de salida máx. I
Capacidad de carga máx.
entre la salida y 0 V
Frencuencia de salida máx. f
Protección contra
sobrecargas
Fig. 6-41: Salidas diferenciales
Longitud l
emu_absolut_anschluss_indrv.FH7
R2
C1
R3
Esquema básico de conexiones
mín.
2,5 V
0 V
ver conmutación
(100 – 1000) kHz
mín.
2,5 V
0 V
out
existente
DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P
Rexroth IndraDrive
3
SSIClk+
4
SSIClk-
10
0V
9
SSIData+
11
SSIData-
Ap5321f1.fh7
máx.
5 V
0,5 V
máx.
5 V
0,5 V
I20I mA
10 nF
1 MHz