Bosch Rexroth IndraDrive Configuración página 55

Rexroth IndraDrive
Asignación de conexión
DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P
Pin Función
1 n.c.
2 n.c.
3 Emulación de codificador (SSI)
4 Emulación de codificador (SSI)
5 n.c.
6 n.c.
7 n.c.
8 n.c.
9 Emulación de codificador (incremental);
impulso nulo+
Emulación de codificador (SSI)
10 tierra
11 Emulación de codificador (incremental);
impulso nulo-
Emulación de codificador (SSI)
12 Emulación de codificador (incremental); vía
A+
13 Emulación de codificador (incremental); vía
A-
14 Emulación de codificador (incremental); vía
B+
15 Emulación de codificador (incremental); vía
B-
Fig. 6-33: Asignación
Cable
Longitud de cable máxima l:
Capacidad eléctrica máxima permitida
- entre las salidas
- entre la salida y 0 V
Apantallamiento
PRECAUCIÓN
Nota: Frecuencia de actualización de emisión de valor real de
posición: ver documentación del firmware.
¡Peligro de daños mediante la utilización de
cables sin apantallar y con apantallado sencillo!
⇒ Utilizar cable con apantallado doble.
6-19
Interfaces fijas
Símbolo I/O
- -
- -
SSI_CLK+ I
SSI_CLK- I
- -
- -
- -
- -
UA0+ O
SSI_Data+ O
0V -
UA0- O
SSI_Data- O
UA1+ O
UA1- O
UA2+ O
UA2- O
40 m
5 nF
10 nF
apantallado doble