Bosch Rexroth IndraDrive Configuración página 99

Rexroth IndraDrive
Modo de conexión de entrada
VCC_Encoder
(alimentación del transmisor)
DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P
A+, A-
o B+, B-
E+
E-
R1: 5k
R2: 5k
R3: 20k (HSF) o 2k5 (Reductor)
R4: 20k (HSF) o 2k5 (Reductor)
C1: ningún dato
C2: ningún dato
Fig. 7-9: Modo de conexión de entrada
Propiedades del modo de conexión de entrada diferencial:
Amplitud máxima
permitida de la señal
del transmisor
Evaluación mediante
transformador AD
Frecuencia límite (-
3 dB)
Resistencia de entrada
Fig. 7-10: Propiedades del modo de conexión de entrada diferencial
Propiedades de la etapa de amplificación de salida del transmisor
VCC_Encoder:
Tensión de salida
Corriente de salida
máxima
Resistencia de
corriente continua
mínima de la carga
Fig. 7-11: Propiedades de la etapa de amplificación de salida del transmisor
C1
R3
R1
-
+
R2
R4 C2
Esquema básico de conexiones
Retroacción servo
digital
1,0 V +0,1 V
ss
12 bit
100 kHz
Retroacción servo
digital
8 V ± 0,2V
DC
DC 250 mA
--
Opciones
AP5296F1.FH7
Reductor
9,0 V
ss
12 bit
--
10k ±5%
Reductor
18,2 V
ss
(seno con 4 kHz)
AC 70 mA efect.
35R
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