Bosch Rexroth IndraDrive Configuración página 11

Rexroth IndraDrive
Tiempos de ciclo:
Regulación de corriente
Regulación de velocidad
Regulación de posición
Tiempo de ciclo SERCOS mínimo
Frecuencias de ciclo:
DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P
125 µs 125 µs
250 µs 250 µs
500 µs 500 µs
500 µs 500 µs
4 kHz o o
8 kHz o o
12 kHz
16 kHz
1) x = estándar; o = opción
2) El número situado delante de la x significa la cantidad de las entradas
o salidas existentes
3) Entre los corchetes se encuentra el nombre de la opción
4) Sólo el bloqueo de arranque
5) Requiere la opción MEM
Fig. 1-3: Vista de conjunto de los elementos de control
125 µs 125 µs 125 µs
250 µs 250 µs 250 µs
500 µs 500 µs 500 µs
500 µs 500 µs 500 µs
o o o
o o o
1-5
Introducción
125 µs 62,5 µs
250 µs 125 µs
500 µs 250 µs
500 µs 250 µs
o o
o o
o
o