Diagrama De Impulsos En Emisión De Valor Real De Posición Absoluto (Formato Ssi) - Bosch Rexroth IndraDrive Configuración

Rexroth IndraDrive
Cadencia
Datos
1
Cadencia
Datos
G0
G23
m
T
T
p
t
v
PFB
DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P
Nota: La salida diferencial cumple con las especificaciones RS422.
Desde el punto de vista del control debe existir una resistencia
de desconexión del cable para la señal de datos SSI. Si ésta
no existe, será deberá conectar de forma externa una
resistencia de desconexión del cable (150 -180 ohmios).
Diagrama de impulsos en emisión de valor real de posición absoluto
(formato SSI)
Resolución para 4096 giros
T
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0
T
1 2
G23 G22
t
v
= bit de valor mínimo en el código Gray
bit de valor máximo en el código Gray
=
= información paralela almacenada
= tiempo de ciclo
= intervalo de ciclo > 20 µs
= tiempo de retardo máx. 650 ns
PFB = Power Failure Bit (no se utiliza y es lógicamente
=
Fig. 6-42: Diagrama de impulsos en emisión de valor real de posición absoluto
(formato SSI)
Resolución para 1 giro
m
24
25
G0 PFB
Interfaces fijas
T
p
25 1 2
PFB 0 1 1 G23 G22
T
p
SV0202F1.FH7
6-23